崗位職責(zé)：
1、基于公司提供的機(jī)器人SDK，完成嵌入式層面的集成、二次開發(fā)與接口封裝，適配公司機(jī)器人產(chǎn)品的硬件與業(yè)務(wù)需求；
2、負(fù)責(zé)SDK與機(jī)器人底層硬件（MCU/ARM芯片、傳感器、電機(jī)）的聯(lián)調(diào)，優(yōu)化接口調(diào)用效率，保障通信穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性；
3、開發(fā)并調(diào)試機(jī)器人相關(guān)嵌入式程序，包括傳感器數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制邏輯、通信協(xié)議（CAN、UART、TCP/IP）適配，結(jié)合SDK實(shí)現(xiàn)核心功能落地；
4、對(duì)接相關(guān)技術(shù)，排查SDK集成、開發(fā)過程中的接口異常、兼容性等問題，反饋優(yōu)化建議并推動(dòng)解決；
5、編寫嵌入式開發(fā)文檔、SDK接口說明、測(cè)試用例，配合測(cè)試、硬件團(tuán)隊(duì)完成產(chǎn)品驗(yàn)證、迭代及量產(chǎn)交付。
6、跟蹤SDK版本更新，評(píng)估新版本特性，完成SDK升級(jí)、遷移及兼容性適配，保障產(chǎn)品功能穩(wěn)定迭代；
7. 協(xié)助團(tuán)隊(duì)沉淀SDK嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與技術(shù)方案討論，優(yōu)化開發(fā)流程與技術(shù)架構(gòu)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、嵌入式系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)，2-3年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C/C++編程語言，熟練掌握嵌入式開發(fā)環(huán)境（Keil、IAR、Linux），熟悉FreeRTOS、RT-Thread等RTOS系統(tǒng)；
3、具備SDK集成、二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能快速閱讀SDK文檔，獨(dú)立完成接口調(diào)用、功能定制與問題排查；
4、熟悉機(jī)器人硬件架構(gòu)，掌握傳感器、電機(jī)、通信接口（CAN、UART、SPI等）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試方法；
5、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航定位基礎(chǔ)原理，有ROS/ROS2框架使用經(jīng)驗(yàn)、機(jī)器人項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、具備較強(qiáng)的邏輯思維、問題攻堅(jiān)能力，能獨(dú)立應(yīng)對(duì)嵌入式開發(fā)與SDK集成中的技術(shù)難點(diǎn)；
7、具備良好的文檔編寫能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，溝通高效，責(zé)任心強(qiáng)。
加分項(xiàng)：
-有服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、AGV/AMR相關(guān)SDK嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
-熟悉機(jī)器視覺、傳感器融合相關(guān)技術(shù)，能結(jié)合SDK實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能落地優(yōu)先；
-有機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)、固件升級(jí)、產(chǎn)測(cè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。