1、負責(zé)機器人仿真模型的搭建、訓(xùn)練與優(yōu)化；
2、負責(zé)機器人運動控制算法的開發(fā)與迭代；
3、負責(zé)機器人物理引擎及相應(yīng)參數(shù)的配置與優(yōu)化；
4、負責(zé)機器人人與軟件端口的算法開發(fā)，及后期的應(yīng)用調(diào)試；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、機械工程、自動化等專業(yè)；
2、精通MATLAB/Simulink仿真、Python等輔助算法工具；
3、熟練機器人運動學(xué)/動力學(xué)算法(正逆運動學(xué)，慣量矩陣，bias force等)；
4、有機器人、自動化領(lǐng)域相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。