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崗位職責(zé)：
1、核心硬件方案設(shè)計：協(xié)助參與輪式人形機器人系統(tǒng)電子硬件架構(gòu)的輔助設(shè)計，配合完成主板（如 STM32L496 等高性價比 MCU）、電機驅(qū)動模塊（適配底盤與關(guān)節(jié)電機的 CAN 總線驅(qū)動）、電源管理系統(tǒng)（滿足長時間續(xù)航的高能量密度電池組設(shè)計）。
2、傳感器集成：設(shè)計激光雷達、3D 視覺相機（如 RGB-D435i）、IMU、觸摸傳感器、編碼器等多模態(tài)感知設(shè)備的電路接口與供電方案，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性，為機器人環(huán)境感知功能提供基礎(chǔ)支持。
3、硬件原型開發(fā)：繪制 PCB 板、完成樣品焊接與測試，驗證電機驅(qū)動、傳感器數(shù)據(jù)采集、主控通信等核心功能。
4、跨環(huán)節(jié)協(xié)同：向機械工程師輸出硬件模塊的尺寸、散熱需求；向軟件工程師提供底層驅(qū)動接口（如 ADC 采樣通道、SPI 通信協(xié)議）與硬件故障排查支持。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷,電氣自動化、機器人、測控技術(shù)與儀器、自動控制或相關(guān)專業(yè);
2、精通 Altium Designer 等 EDA 工具;
3、具備電機（如舵機、直流有刷電機）驅(qū)動電路的基本認知和簡單調(diào)試經(jīng)驗;
4、了解常用傳感器（如IMU、深度相機、觸摸傳感器、激光雷達、觸摸傳感器）的基本應(yīng)用，熟悉通信協(xié)議（CAN、I2C、UART）;
5、具備嵌入式硬件調(diào)試經(jīng)驗（示波器、萬用表等工具進行簡單問題定位），有與軟件和機械團隊簡單協(xié)作的經(jīng)驗。