一、崗位職責
- 參與具身智能核心算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，重點聚焦感知算法（如YOLO算法）、模仿學習（如 ACT 算法）、VLA（如 openVLA/PI0.5）相關模塊，助力算法在真實機器人場景落地。
- 基于遙操作或數(shù)采套件收集訓練數(shù)據(jù)，利用 PyTorch 框架構建、訓練和評估深度學習模型，處理算法所需的傳感器數(shù)據(jù)，提升模型泛化能力與魯棒性。
- 基于 ROS（Robot Operating System）完成算法與機器人硬件的集成部署，搭建測試環(huán)境，與團隊一起排查軟硬件交互過程中的問題。
- 參與算法實驗方案設計與執(zhí)行，記錄實驗數(shù)據(jù)，分析實驗結(jié)果，撰寫技術文檔，推動算法迭代優(yōu)化。
- 團隊知識體系構建、分享，能力建設。
二、崗位要求
1.學歷背景：本科及以上學歷，軟件/計算機/人工智能/機器人相關專業(yè)，研究生優(yōu)先；
2.核心經(jīng)驗：
(1)有 VLA 或視覺-動作閉環(huán)算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
(2)具備真實機器人項目經(jīng)驗或仿真驗證經(jīng)驗優(yōu)先；
3.算法能力：
(1)熟悉模仿學習核心原理與主流算法（如 ACT、BC、DAgger 等），熟悉 VLA（如 openVLA/PI0.5）相關技術框架與應用場景；
(2)熟悉視覺感知算法（YOLO、Resnet、Mask R-CNN 等）；
(3)了解強化學習優(yōu)先
4.工具技能：
(1)熟練使用 PyTorch 深度學習框架，具備模型構建、訓練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗；
(2)精通 ROS（ROS1/ROS2 均可，ROS2 優(yōu)先），能獨立完成 ROS 節(jié)點編寫、話題 / 服務通信、功能包開發(fā)與調(diào)試，熟悉gazebo/moveit等；
(3)具備扎實的編程基礎，熟練掌握 Python/C++，了解 Linux 操作系統(tǒng)常用命令與開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼開發(fā)與調(diào)試能力。
5.綜合素質(zhì)：
(1)學習能力強，對具身智能、機器人算法領域有濃厚興趣，能快速接受新技術、新工具；
(2)具備良好的問題分析與解決能力，遇到技術難題能主動查閱資料、探索解決方案；
(3)有責任心，工作認真細致，具備良好的團隊協(xié)作意識與溝通能力，能清晰表達技術思路與進展；
(4)有領導力，抗壓能力，結(jié)果導向，可適應出差。