職位描述
電機(jī)電機(jī)控制器軟件開發(fā)人行機(jī)器人ARM處理器無人機(jī)人型機(jī)器人新能源汽車
崗位職責(zé)
1. 嵌入式軟件開發(fā)
- 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器底層驅(qū)動開發(fā)（PWM、ADC、GPIO等外設(shè)配置）
- 實現(xiàn)電機(jī)控制基礎(chǔ)功能（速度/位置采集、保護(hù)邏輯、故障診斷）
- 開發(fā)Bootloader程序，支持OTA遠(yuǎn)程升級功能
- 優(yōu)化代碼執(zhí)行效率（中斷響應(yīng)時間≤2μs）
2. 功能安全實現(xiàn)
- 實現(xiàn)硬件診斷功能（看門狗、內(nèi)存校驗、時鐘監(jiān)控）
- 支持安全認(rèn)證（如SIL2/ASIL-B）所需文檔編寫
3. 通信協(xié)議開發(fā)
- 實現(xiàn)CAN/CAN FD通信協(xié)議棧（如J1939、CANopen）
- 開發(fā)UART/SPI/I2C等接口驅(qū)動程序
- 支持EtherCAT/Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議對接
4. 軟件測試驗證
- 編寫單元測試用例（覆蓋率≥90%）
- 支持HIL測試系統(tǒng)搭建
- 分析現(xiàn)場故障log，優(yōu)化軟件魯棒性
任職要求
教育背景
- 本科及以上學(xué)歷，自動化/電子信息/計算機(jī)相關(guān)專業(yè)，五年以上工作經(jīng)驗
技術(shù)能力
- 必備技能：
- 精通嵌入式開發(fā)（5年以上經(jīng)驗）
- 熟悉ARM Cortex-M/R系列內(nèi)核開發(fā)
- 掌握常用調(diào)試工具（J-Link、示波器、邏輯分析儀）
- 有AUTOSAR開發(fā)經(jīng)驗
- 了解電機(jī)控制基本原理
1. 嵌入式軟件開發(fā)
- 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器底層驅(qū)動開發(fā)（PWM、ADC、GPIO等外設(shè)配置）
- 實現(xiàn)電機(jī)控制基礎(chǔ)功能（速度/位置采集、保護(hù)邏輯、故障診斷）
- 開發(fā)Bootloader程序，支持OTA遠(yuǎn)程升級功能
- 優(yōu)化代碼執(zhí)行效率（中斷響應(yīng)時間≤2μs）
2. 功能安全實現(xiàn)
- 實現(xiàn)硬件診斷功能（看門狗、內(nèi)存校驗、時鐘監(jiān)控）
- 支持安全認(rèn)證（如SIL2/ASIL-B）所需文檔編寫
3. 通信協(xié)議開發(fā)
- 實現(xiàn)CAN/CAN FD通信協(xié)議棧（如J1939、CANopen）
- 開發(fā)UART/SPI/I2C等接口驅(qū)動程序
- 支持EtherCAT/Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議對接
4. 軟件測試驗證
- 編寫單元測試用例（覆蓋率≥90%）
- 支持HIL測試系統(tǒng)搭建
- 分析現(xiàn)場故障log，優(yōu)化軟件魯棒性
任職要求
教育背景
- 本科及以上學(xué)歷，自動化/電子信息/計算機(jī)相關(guān)專業(yè)，五年以上工作經(jīng)驗
技術(shù)能力
- 必備技能：
- 精通嵌入式開發(fā)（5年以上經(jīng)驗）
- 熟悉ARM Cortex-M/R系列內(nèi)核開發(fā)
- 掌握常用調(diào)試工具（J-Link、示波器、邏輯分析儀）
- 有AUTOSAR開發(fā)經(jīng)驗
- 了解電機(jī)控制基本原理
工作地點(diǎn)
臨沂羅莊區(qū)山東中瑞電子股份有限公司2樓
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職位發(fā)布者
韓鵬/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
浙江航興動能科技有限公司浙江航興動能科技有限公司位于浙江省嘉興市，聚焦機(jī)電設(shè)備研發(fā)與智能驅(qū)動領(lǐng)域，核心業(yè)務(wù)涵蓋電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化及嵌入式軟件開發(fā)，致力于為工業(yè)自動化與高端制造領(lǐng)域提供技術(shù)解決方案。深耕驅(qū)動科技十余年，技術(shù)立本??：我們始于2013年承擔(dān)國家科技部重大研發(fā)項目的技術(shù)攻堅，2017年建立山東精創(chuàng)磁電產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，2025年正式組建集團(tuán)化運(yùn)營體系。十余年專注新型電機(jī)及電驅(qū)系統(tǒng)的自主研發(fā)，擁有100余項專利技術(shù)（含30余項發(fā)明專利），肩負(fù)“推動驅(qū)動技術(shù)創(chuàng)新，創(chuàng)造綠色低碳生活”的行業(yè)使命。??硬核實力，行業(yè)認(rèn)證??作為低空飛行器動力解決方案領(lǐng)導(dǎo)者，公司通過航空制造領(lǐng)域頂級認(rèn)證AS9100D，為載人eVTOL、特種無人機(jī)提供核心動力；山東臨沂10萬㎡生產(chǎn)基地高效運(yùn)轉(zhuǎn)，2026年籌建嘉興制造基地，同步推進(jìn)上海、山東、長三角三大區(qū)域戰(zhàn)略布局。??資本賦能，未來已來??：2025年完成首輪融資，2026年B輪融資在即。技術(shù)版圖已從航空領(lǐng)域延伸并戰(zhàn)略布局電動船舶、具身機(jī)器人、仿生智能、特種裝備等前沿產(chǎn)業(yè)。手握中國航空創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、山東省科技進(jìn)步獎等多項榮譽(yù)，我們正加速驅(qū)動智慧低碳時代的產(chǎn)業(yè)變革。??加入我們，共赴征程??：這里有國家級科研項目的技術(shù)基因，有覆蓋多領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化舞臺，更有“以客戶為中心，以結(jié)果為導(dǎo)向”的實干文化。我們尋找志同道合的奮斗者，共同踐行“成為行業(yè)領(lǐng)先新型電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)方案提供商”的愿景，在綠色科技革命中烙印你的姓名！
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