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更新于 12月18日

無人機(jī)硬件嵌入式工程師(武漢)

2-2.5萬
  • 武漢洪山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機(jī)開發(fā)人工智能物聯(lián)網(wǎng)
任職資格要求
(一)基礎(chǔ)條件
1. 學(xué)歷背景:本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程、電子工程、導(dǎo)航工程等相關(guān)專業(yè);碩士學(xué)歷優(yōu)先。
2. 工作經(jīng)驗(yàn):
3-5 年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備完整的無人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品(飛控、圖傳、云臺(tái)等)量產(chǎn)落地案例;
基本素養(yǎng):
具備扎實(shí)的工程思維,良好的問題排查能力、溝通協(xié)作能力及抗壓能力;嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,注重技術(shù)細(xì)節(jié)與產(chǎn)品質(zhì)量;熱愛無人機(jī)行業(yè),愿意持續(xù)學(xué)習(xí)新技術(shù)。
(二)核心技能要求
一、 編程與系統(tǒng)能力:
1. 精通 C/C++ 編程語言,熟悉匯編語言,熟練使用 Keil、IAR、GCC 等嵌入式開發(fā)調(diào)試工具;
2. 熟悉 ARM Cortex-M/A 系列、RISC-V、DSP 等架構(gòu),具備 STM32、ESP 等系列芯片開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
二、硬件與接口開發(fā)能力:
1. 扎實(shí)掌握數(shù)字電路、模擬電路基礎(chǔ)知識(shí),能獨(dú)立讀懂原理圖及 PCB 布局,熟練使用 AD、立創(chuàng)等 EDA 設(shè)計(jì)軟件,具備 PCB 設(shè)計(jì)、制板、焊接、調(diào)試能力;
2. 精通常見外設(shè)通信協(xié)議(UART、SPI、IIC、CAN 等),熟悉 GPS、IMU、氣壓計(jì)、雷達(dá)等無人機(jī)傳感器接口實(shí)現(xiàn),能完成傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)與驗(yàn)證。
三、 調(diào)試與測(cè)試能力:
1. 熟練使用示波器、邏輯分析儀、萬用表、J-Link
等儀器設(shè)備,能快速定位并解決軟硬件兼容性、通信異常等故障;
2. 具備硬件在環(huán)(HIL)/ 軟件在環(huán)(SIL)測(cè)試經(jīng)驗(yàn),可參與無人機(jī)飛行測(cè)試并現(xiàn)場(chǎng)排查調(diào)試問題。
(三)加分技能
1. 有無人機(jī)飛控、電調(diào)、云臺(tái)、BMS(電池管理系統(tǒng))、數(shù)傳圖傳等模塊專項(xiàng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),或熟悉 MAVLINK 地面站通信協(xié)議者優(yōu)先;
2. 了解 FPGA 開發(fā)(Verilog/VHDL)、DSP 算法優(yōu)化,具備 EMC 設(shè)計(jì)或低功耗優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者加分;
3. 熟悉 ISO 26262、IEC 61508 功能安全標(biāo)準(zhǔn)或 DO-178C 航空電子標(biāo)準(zhǔn),有產(chǎn)品 FCC、CE 等認(rèn)證對(duì)接與整改經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4. 具備物聯(lián)網(wǎng) 4G/5G 通信模塊調(diào)試、AI 機(jī)器學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),或有技術(shù)專利撰寫、知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)經(jīng)歷者優(yōu)先。
三、崗位職責(zé)
1. 主導(dǎo)無人機(jī)飛控系統(tǒng)、傳感器模塊、通信系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)等硬件相關(guān)的嵌入式方案設(shè)計(jì)、底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)及代碼編寫,搭建標(biāo)準(zhǔn)化軟件代碼框架,產(chǎn)品定義、開發(fā)等;
2. 負(fù)責(zé)核心元器件選型、PCB 設(shè)計(jì)與優(yōu)化、軟硬件接口協(xié)同開發(fā),配合生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)完成樣機(jī)試制、批量生產(chǎn)驗(yàn)證及量產(chǎn)技術(shù)支持;
3. 開展系統(tǒng)性能優(yōu)化工作,包括內(nèi)存管理、多線程調(diào)度、低功耗設(shè)計(jì)等,保障無人機(jī)飛行過程中系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與可靠性;
4. 解決產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后環(huán)節(jié)中的嵌入式相關(guān)技術(shù)問題,編寫測(cè)試報(bào)告、驅(qū)動(dòng)開發(fā)手冊(cè)、用戶手冊(cè)等技術(shù)文檔,維護(hù)產(chǎn)品技術(shù)資料檔案;
5. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)(如嵌入式 AI、新型傳感器應(yīng)用等),參與技術(shù)儲(chǔ)備與產(chǎn)品迭代優(yōu)化;中高級(jí)崗位需指導(dǎo)初級(jí)工程師,推進(jìn)團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力提升。

工作地點(diǎn)

洪山區(qū)武漢軟件新城-C23棟

職位發(fā)布者

劉慧杰/人事經(jīng)理

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