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更新于 10月28日
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舉報(bào)

具身智能機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)

2.5-5萬(wàn)
  • 杭州余杭區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

算法基礎(chǔ)大模型具身智能VLM
核心職責(zé)
  1. 技術(shù)戰(zhàn)略與架構(gòu)設(shè)計(jì)：
    • 制定公司具身智能技術(shù)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展路線(xiàn)圖。
    • 設(shè)計(jì)并主導(dǎo)機(jī)器人多模態(tài)感知、決策規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制一體化的系統(tǒng)架構(gòu)。
    • 評(píng)估和選型適合機(jī)器人平臺(tái)的基座大模型（如VLM、LLM等）。
  2. 算法研發(fā)與模型部署：
    • 領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)研發(fā)和優(yōu)化多模態(tài)大模型（視覺(jué)、語(yǔ)言）在機(jī)器人任務(wù)中的具體應(yīng)用。
    • 專(zhuān)注于雙臂協(xié)同操作、移動(dòng)抓取 和長(zhǎng)周期任務(wù)規(guī)劃 等核心算法的突破。
    • 解決大模型從“思考”到“行動(dòng)”的最后一公里問(wèn)題，將模型輸出高效、穩(wěn)定地轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的底層控制指令。
    • 優(yōu)化模型在邊緣計(jì)算設(shè)備上的推理效率，實(shí)現(xiàn)低延遲、高實(shí)時(shí)的響應(yīng)。
  3. 系統(tǒng)集成與測(cè)試：
    • 主導(dǎo)具身智能大模型與機(jī)器人底層硬件（底盤(pán)、雙臂、傳感器、執(zhí)行器）的集成工作。
    • 建立完善的仿真與真實(shí)世界測(cè)試流程，持續(xù)迭代和提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性與智能水平。
  4. 團(tuán)隊(duì)建設(shè)與領(lǐng)導(dǎo)：
    • 組建、培養(yǎng)和管理一支高效的具身智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
    • 負(fù)責(zé)技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)，指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員，并營(yíng)造積極創(chuàng)新的技術(shù)氛圍。
必備要求
  1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：
    • 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的碩士或博士學(xué)歷。
    • 5年以上機(jī)器人感知、規(guī)劃或控制相關(guān)領(lǐng)域的研究或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少2年專(zhuān)注于具身智能或大模型在機(jī)器人上的應(yīng)用。
    • 擁有領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)團(tuán)隊(duì)并成功交付復(fù)雜項(xiàng)目的完整經(jīng)驗(yàn)。
  2. 核心技術(shù)能力：
    • 精通具身智能： 深刻理解具身智能的核心思想，熟悉機(jī)器人學(xué)習(xí)、視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型、以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為代表的行為克隆等前沿領(lǐng)域。
    • 大模型實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)： 擁有將大型語(yǔ)言模型或視覺(jué)語(yǔ)言模型部署到實(shí)際機(jī)器人平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，并解決過(guò)具體任務(wù)（如任務(wù)分解、指令遵循等）。
    • 機(jī)器人技術(shù)棧：
      • 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃： 熟練掌握MoveIt2、OMPL等，對(duì)雙臂協(xié)同規(guī)劃和避障有深入理解。
      • 機(jī)器人控制系統(tǒng)： 精通ROS/ROS2，熟悉機(jī)器人底層驅(qū)動(dòng)、控制回路和狀態(tài)估計(jì)。
      • 感知： 熟悉3D視覺(jué)（如點(diǎn)云處理）、物體檢測(cè)與位姿估計(jì)。
    • 編程能力： 精通Python和C++，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度學(xué)習(xí)框架。
  3. 軟實(shí)力：
    • 卓越的領(lǐng)導(dǎo)力、溝通能力和跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
    • 對(duì)解決極具挑戰(zhàn)性的技術(shù)問(wèn)題充滿(mǎn)激情，具備強(qiáng)大的自驅(qū)力和抗壓能力。
優(yōu)先考慮
  • 擁有輪式移動(dòng)機(jī)器人 或仿人雙臂機(jī)器人 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  • 在頂級(jí)機(jī)器人或AI會(huì)議（如RSS， CoRL， ICRA， IROS， CVPR， NeurIPS）上發(fā)表過(guò)相關(guān)論文。
  • 熟悉機(jī)器人仿真環(huán)境（如Isaac Sim， MuJoCo， PyBullet）并擁有仿真到真實(shí)遷移的經(jīng)驗(yàn)。
  • 具備嵌入式AI或邊緣計(jì)算平臺(tái)（如NVIDIA Jetson）的優(yōu)化部署經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

杭州余杭區(qū)阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園10幢W區(qū)5單元

職位發(fā)布者

楊女士/人事經(jīng)理

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智家伴(杭州)科技有限公司
智家伴科技有限公司由趙大平先生創(chuàng)立并擔(dān)任總經(jīng)理。為快速、多方集聚人才，同時(shí)創(chuàng)立了智家伴（杭州）科技有限公司（阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園）及其深圳研發(fā)中心（深圳軟件園一期），智家伴（蘇州）科技有限公司（蘇州工業(yè)園區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園）及其上海研發(fā)中心（浦東機(jī)器人谷）。在此之前，趙大平先后主導(dǎo)創(chuàng)立了鄭州奧特科技有限公司、Lubmann Gmbh（德國(guó)）、虜伯曼（蘇州）科技有限公司，上述公司是國(guó)家重點(diǎn)小巨人企業(yè)，目前處在上市籌備階段。趙大平本人曾獲得“國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”、“國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專(zhuān)家”等稱(chēng)號(hào)，長(zhǎng)期致力于技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和卓越的領(lǐng)導(dǎo)力。智家伴科技有限公司專(zhuān)注于智慧廚房系統(tǒng)和服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與推廣。以AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)為核心，致力于打造"核心場(chǎng)景智慧家庭生活解決方案"。旨在通過(guò)智能化技術(shù)提升家居生活體驗(yàn)，提高生活品味，打造高效、安全、便捷、溫馨的智能家居環(huán)境。讓科技為生活添彩！作為有資源背景的創(chuàng)業(yè)型平臺(tái)，期待希望人生過(guò)得精彩的志同道合者加入，共創(chuàng)、共享、共贏！這將是一生也做不完的大事業(yè)，能吃得苦中苦、有毅力的志士一定能夠摘取碩果，為家人為自己創(chuàng)造永恒的幸福。自愿申請(qǐng)成為奮斗者并被績(jī)效委員會(huì)評(píng)定有顯著貢獻(xiàn)者將成為志同道合的持股合伙人。
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