崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)廚房機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì),包括伺服驅(qū)動(dòng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃及控制柜布局。
2. 進(jìn)行PLC或基于PC(如ROS)的控制程序開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)控制。
3. 主導(dǎo)設(shè)備調(diào)試到客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝的全過(guò)程,快速定位并解決電氣故障;
4. 編寫(xiě)規(guī)范的技術(shù)文檔。
任職要求
1. 自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;3年以上非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣設(shè)計(jì)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通使用 EPLAN 或 AutoCAD Electrical 進(jìn)行電氣原理圖、接線圖設(shè)計(jì)。
3. 熟練掌握伺服電機(jī)、直流電機(jī)的控制與參數(shù)整定;精通PLC編程語(yǔ)言。
4. 具有將機(jī)器人作為核心執(zhí)行單元進(jìn)行系統(tǒng)集成的成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5. 關(guān)注人工智能技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方面的應(yīng)用,并能提出電控層面的支持方案。