崗位職責(zé)
1.定位算法研發(fā)
負(fù)責(zé)多傳感器融合定位算法設(shè)計與實現(xiàn)，包括但不限于：卡爾曼濾波 (EKF/UKF)、粒子濾波、圖優(yōu)化、因子圖優(yōu)化等。
負(fù)責(zé)IMU 預(yù)積分、輪速里程計、LiDAR 定位、視覺定位、高精地圖匹配等模塊開發(fā)與聯(lián)調(diào)。
針對遮擋、多路徑、無特征區(qū)等惡劣場景，提升定位魯棒性與可用性。
2.工程化與量產(chǎn)
算法在嵌入式 / 車載平臺移植、性能優(yōu)化、時延與資源占用優(yōu)化。
定位精度、魯棒性、故障診斷與監(jiān)控體系搭建。
3.測試與迭代
制定定位評測指標(biāo)與自動化測試方案，數(shù)據(jù)分析、問題定位與迭代優(yōu)化。
與感知、規(guī)劃、控制、高精地圖團(tuán)隊協(xié)同，支撐系統(tǒng)級聯(lián)調(diào)與路測。
任職要求
學(xué)歷與專業(yè)
碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子、測繪、車輛工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2 年及以上自動駕駛 / 機器人多傳感器融合定位 / SLAM相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗。
扎實掌握：狀態(tài)估計、濾波、優(yōu)化、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、概率機器人學(xué)。
熟悉 IMU、GNSS、LiDAR、視覺、輪速里程計等傳感器原理與誤差模型。
熟練使用 C++/Python，熟悉 Linux、ROS、Git、CMake 等開發(fā)環(huán)境。
有實際工程經(jīng)驗：EKF/UKF、圖優(yōu)化（g2o/Ceres/GTSAM）、PCL、OpenCV 等。
熟悉高精地圖匹配、NDT/ICP 匹配、點云配準(zhǔn)、視覺 VO/SLAM 優(yōu)先。
有量產(chǎn)項目、功能安全、故障診斷與冗余定位經(jīng)驗優(yōu)先。