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崗位職責(zé)
一、節(jié)能控制算法研究與開發(fā)
1.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)面向泵組/風(fēng)機(jī)組的節(jié)能控制算法，融合經(jīng)典控制理論（PID/MPC）與強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）技術(shù)，通過Python/C++編寫高性能控制模塊。
2.構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)模型（Reward Model），利用時(shí)序數(shù)據(jù)（壓力、流量、能耗）設(shè)計(jì)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，支撐強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
3.使用PyTorch/TensorFlow開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略（如PPO、SAC），訓(xùn)練智能體實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)節(jié)能控制。
4.基于Matlab/Simulink搭建流體設(shè)備機(jī)理模型，仿真驗(yàn)證控制算法穩(wěn)定性與節(jié)能效果。
二、工業(yè)數(shù)據(jù)處理與算法部署
1.解析工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)（Modbus/OPC等協(xié)議），開發(fā)數(shù)據(jù)預(yù)處理管道（Python），提取關(guān)鍵特征用于控制決策。
2.將強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略模型轉(zhuǎn)換為C++可部署代碼，嵌入邊緣設(shè)備（如工業(yè)網(wǎng)關(guān)）。
3.設(shè)計(jì)算法在線學(xué)習(xí)框架，支持模型根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
三、技術(shù)協(xié)作與沉淀
1.編寫算法設(shè)計(jì)文檔（控制邏輯、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)、訓(xùn)練流程）。
2.與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作定義控制接口，與數(shù)據(jù)科學(xué)家聯(lián)合優(yōu)化模型架構(gòu)。
崗位技能要求
一、核心專業(yè)能力
1.控制理論：
?精通經(jīng)典控制（頻域分析/PID整定/MPC）及現(xiàn)代控制理論
?掌握系統(tǒng)辨識(shí)、穩(wěn)定性分析及魯棒控制方法
?必備流體設(shè)備（泵/風(fēng)機(jī)）控制機(jī)理知識(shí)
2.人工智能算法：
?熟練使用PyTorch/TensorFlow開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型（DQN/PPO/SAC等）
?掌握獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)、環(huán)境建模與離線/在線訓(xùn)練方法
?了解DRL在控制系統(tǒng)的應(yīng)用挑戰(zhàn)（延遲、安全性）
3.數(shù)據(jù)處理：
?精通Python數(shù)據(jù)分析庫（Pandas/Numpy），具備時(shí)序數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)
?能構(gòu)建特征工程管道支撐控制決策
二、工程開發(fā)能力
1.編程語言：
?精通Python（算法開發(fā)）與C/C++（工業(yè)級(jí)部署）
?掌握模型轉(zhuǎn)換工具（ONNX、LibTorch）
2.工具鏈：
?熟練使用Matlab/Simulink進(jìn)行控制仿真與代碼生成
?熟悉Git/Jenkins等開發(fā)協(xié)作工具
三、工業(yè)系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.理解PLC/DCS系統(tǒng)架構(gòu)及通信協(xié)議（Modbus/OPC UA）工作原理
2.了解工業(yè)實(shí)時(shí)性要求與控制邏輯沖突的根本成因
四、硬性要求
1.學(xué)歷：
?數(shù)學(xué)或自動(dòng)化/控制工程/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)等專業(yè)
?碩士及以上學(xué)歷（博士優(yōu)先）
2.經(jīng)驗(yàn)：
?3年以上控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
?至少1個(gè)完整RL控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（工業(yè)/機(jī)器人/能源領(lǐng)域）
3.加分項(xiàng)：
?發(fā)表過DRL或控制算法頂會(huì)/期刊論文
?熟悉流體力學(xué)建模（CFD/數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)）
?掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)