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【崗位職責(zé)】
1.技術(shù)戰(zhàn)略與規(guī)劃：
（1）負(fù)責(zé)公司無人機(jī)產(chǎn)品飛控、導(dǎo)航、自主飛行等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展路線選型。
2.研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理：
（1）組建、培養(yǎng)和管理一支高水平的算法與軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)（包括飛控、導(dǎo)航、感知、規(guī)劃、控制等方向的工程師）。
（2）負(fù)責(zé)任務(wù)分配、進(jìn)度控制、代碼評(píng)審，確保研發(fā)質(zhì)量和效率。
3.核心技術(shù)研發(fā)領(lǐng)導(dǎo)：
（1）方向一：遙控?zé)o人機(jī)飛控與導(dǎo)航
1）主導(dǎo)高精度、高穩(wěn)定性的飛行控制系統(tǒng)（Flight Control System）研發(fā)與優(yōu)化。
2）負(fù)責(zé)多傳感器融合（IMU, GPS, 氣壓計(jì)等）導(dǎo)航算法，提升在各種環(huán)境下的定位精度和可靠性。
3）熟悉并基于主流飛控平臺(tái)（如PX4, ArduPilot）進(jìn)行深度定制開發(fā)。
（1）方向二：自主無人機(jī)感知-規(guī)劃-控制一體化
1）領(lǐng)導(dǎo)視覺/激光雷達(dá)等感知算法的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)、跟蹤與場(chǎng)景理解。
2）主導(dǎo)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（Motion Planning）算法研發(fā)，確保無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全、平滑的自主飛行。
3）設(shè)計(jì)先進(jìn)的控制器（Control），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的軌跡跟蹤和抗擾動(dòng)能力。
4）推動(dòng)感知、規(guī)劃、控制模塊的深度融合與協(xié)同優(yōu)化，提升整體系統(tǒng)性能。
4.項(xiàng)目與產(chǎn)品化：
1）主導(dǎo)從技術(shù)預(yù)研、原型開發(fā)到產(chǎn)品落地全流程，確保技術(shù)方案滿足產(chǎn)品需求。
2）與硬件、測(cè)試、產(chǎn)品部門緊密協(xié)作，完成系統(tǒng)集成、調(diào)試和驗(yàn)證。
5.技術(shù)把關(guān)與創(chuàng)新：
1）解決研發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)難題和瓶頸。
2）建立并維護(hù)技術(shù)文檔和代碼規(guī)范，負(fù)責(zé)核心專利的申請(qǐng)。