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更新于 11月4日

感知與控制算法工程師

1.8-2.2萬
  • 北京房山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

云計(jì)算/大數(shù)據(jù)
核心定位
解決 “多機(jī)協(xié)作” 和 “動(dòng)態(tài)追蹤” 問題
崗位職責(zé)
1.研發(fā)基于游客定位(如 GPS、藍(lán)牙信標(biāo))和人臉識(shí)別的多目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤算法。

2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多臺(tái)無人機(jī)之間的協(xié)同調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn) “就近起飛” 和任務(wù)分配。

3.優(yōu)化無人機(jī)飛行航線,使其能根據(jù)游客的實(shí)時(shí)位置和動(dòng)作動(dòng)態(tài)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)更富電影感的運(yùn)鏡(如希區(qū)柯克變焦)。

4.負(fù)責(zé)大疆 / 影石等無人機(jī) SDK 的集成與二次開發(fā)。
技術(shù)要求
1.熟練掌握 Python/C++,精通 OpenCV、PCL 等庫。

2.深厚的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ),精通目標(biāo)檢測(cè)(YOLO 系列等)、多目標(biāo)跟蹤(MOT)、人臉識(shí)別等相關(guān)算法。

3.有機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)或無人機(jī) / 機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

4.了解 SLAM、路徑規(guī)劃算法者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

北京房山區(qū)弘安路

職位發(fā)布者

張帆/人事經(jīng)理

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