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崗位職責
·嵌入式硬件與系統(tǒng)研發(fā)
負責掌上無人機與掌上機場的電路設計、元器件選型與調試；
負責主控MCU/SoC（如STM32、ESP32、Nordic、NXP等）的硬件接口設計與驅動開發(fā)；
集成藍牙、Wi-Fi、UWB、GPS、IMU、麥克風、喇叭等模塊，實現(xiàn)多模通信與控制。
·嵌入式軟件開發(fā)與調試
編寫底層驅動程序、系統(tǒng)固件與通信協(xié)議；
實現(xiàn)掌上機場與無人機之間的藍牙/UWB聯(lián)動控制、數(shù)據(jù)同步與狀態(tài)反饋；
優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)功耗與實時響應性能。
·無人機系統(tǒng)聯(lián)動與通信
參與掌上無人機與中型無人機之間的通信協(xié)議設計與控制邏輯開發(fā)；
實現(xiàn)與AI視覺算法、定位系統(tǒng)（iBeacon / UWB / GPS）的協(xié)同工作；
協(xié)助實現(xiàn)飛控、避障、自動跟隨等功能的硬件支撐。
·測試與生產(chǎn)支持
負責樣機測試、信號調試、可靠性驗證；
支持小批量生產(chǎn)、BOM優(yōu)化與成本控制；
與結構工程師、算法工程師、App工程師協(xié)同推進產(chǎn)品落地。
任職要求
學歷背景： 電子工程、自動化、通信工程、計算機或相關專業(yè)，本科及以上；
硬件能力： 熟悉原理圖與PCB設計（Altium Designer / Cadence / KiCad 等）；
嵌入式開發(fā)： 精通C/C++，熟悉FreeRTOS、RT-Thread或類似實時操作系統(tǒng)；
通信技術： 熟悉BLE、Wi-Fi、UWB、SPI、I2C、UART等通信協(xié)議；
定位/傳感： 了解IMU、GPS、磁力計、氣壓計等傳感器集成與數(shù)據(jù)校準；
無人機相關經(jīng)驗： 有飛控、姿態(tài)控制、無人機通信鏈路開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
可穿戴設備經(jīng)驗： 有智能手表、TWS耳機或IoT設備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
具備良好的團隊協(xié)作能力、系統(tǒng)思維與問題分析能力。
加分項
有AI視覺、SLAM或目標跟隨相關項目經(jīng)驗；
具備多機協(xié)同或群控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
熟悉小型電機控制（PWM、ESC、PID調參等）；
對新奇科技產(chǎn)品（無人機、智能硬件、機器人）有強烈熱情。