工作經(jīng)驗及崗位技能要求:
1. 電子工程、通信工程、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。
2. 3年以上嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗,有機器人、無人機、無人船或水下設(shè)備硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 熟悉模擬/數(shù)字電路設(shè)計,有豐富的信號完整性、電源完整性分析經(jīng)驗。
4. 熟悉并實際應用過CAN總線、I2C、SPI、UART、RS-485等通信協(xié)議。
5. 有以太網(wǎng)、Wi-Fi、藍牙或水下聲學通信模塊集成經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 具備豐富的電路調(diào)試和故障排查能力,熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具。
7. 具有復雜的電源管理系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗,對水下設(shè)備供電安全有一定理解。
8. 具有軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
主要崗位職責:
1. 負責ROV/水下機器人嵌入式硬件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn),包括主控板、傳感器接口板、電源管理板、推進器驅(qū)動板、通信板等。
2. 完成原理圖設(shè)計、PCB布局布線、器件選型、電路仿真及設(shè)計文檔編寫。
3. 深度配合軟件工程師,設(shè)計與PX4/APM飛控板的硬件接口。
4. 負責硬件模塊的焊接、調(diào)試、功能測試、性能及可靠性測試。
5. 解決生產(chǎn)中的工藝問題,持續(xù)優(yōu)化硬件設(shè)計以提升可靠性和降低成本。
6. 跟蹤嵌入式硬件與水下傳感器新技術(shù),并將其應用于產(chǎn)品創(chuàng)新。
7. 編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔,包括設(shè)計文檔、接口文檔、測試報告和使用手冊。
8. 良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力,能與軟件、結(jié)構(gòu)、測試工程師緊密合作。
9. 動手能力強,嚴謹細致,有高度的責任心。