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關(guān)節(jié)模組設(shè)計方向
（一）職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)四足機器人、人型機器人、機械臂關(guān)節(jié)模組的整體設(shè)計，確
保關(guān)節(jié)模組高扭矩密度、緊湊性;
2、主導(dǎo)關(guān)節(jié)耐久性、功能測試，設(shè)計測試工裝，確保關(guān)節(jié)模組可靠
性;
3、編寫 BOM、工程圖紙、技術(shù)規(guī)范，并跟蹤供應(yīng)商加工、選型和
質(zhì)量管控;
4、協(xié)助關(guān)節(jié)生產(chǎn)工藝開發(fā)(如 DFMA 分析)和樣機試制問題解決，跟
蹤關(guān)節(jié)模組的量產(chǎn)化導(dǎo)入;
5、關(guān)節(jié)模組前沿技術(shù)研究和攻關(guān)。
（二）任職要求:
1.機械類專業(yè)本科及以上學(xué)歷，電機關(guān)節(jié)模組、減速器相關(guān)經(jīng)驗；
2.兩年以上電機關(guān)節(jié)模組、減速器相關(guān)經(jīng)驗，有規(guī)模化量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗
優(yōu)先;
3.熟悉電機零件、齒輪材料選擇及加工工藝；
4.良好的創(chuàng)新精神，溝通能力強，能承受一定的工作壓力。
（三）加分項：
1.電機電磁仿真、熱分析；
2.行星、諧波減速器設(shè)計。