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更新于 12月10日
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硬件工程師

2-4萬·13薪
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人
【薪資福利】
1. 核心薪酬：
基本工資：20-40k/月（根據(jù)職級定檔，每年1次調薪機會）
2. 法定福利：
- 五險一金：按當?shù)貥藴世U納五險一金，公積金繳存比例8%
- 假期福利：入職滿1年享5天帶薪年假；法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假/陪產(chǎn)假、育兒假等均按國家政策執(zhí)行。
3. 職業(yè)發(fā)展：
- 晉升通道：管理崗/專業(yè)崗雙晉升路徑
5. 工作氛圍：
- 彈性工作制：早9晚6，雙休
- 扁平化管理，加班調休，晚上加班超過9點之后有餐補，超過11點之后打車報銷
主要工作職責：
1.機電系統(tǒng)設計?
主導四足機器人關節(jié)模組開發(fā)，包括無刷電機選型（峰值扭矩≥45N·m）、諧波減速器集成及熱管理設計（溫控精度±2℃）；
設計輕量化機身結構（碳纖維/航空鋁合金），通過拓撲優(yōu)化實現(xiàn)減重≥30%，同時保證IP67防護等級。
?2.高可靠性電路開發(fā)?
開發(fā)主控系統(tǒng)硬件（ARM/X86架構），完成高速接口電路設計（PCIe/DDR/EtherCAT），滿足實時通信延遲＜1ms要求；
設計電機驅動電路（MOSFET/IGBT模塊），集成過流保護與動態(tài)功率限制機制，提升系統(tǒng)能效15%。
?3.量產(chǎn)工藝與測試?
主導EMC/EMI設計與測試（符合FCC/CE標準），解決高頻干擾問題；
建立量產(chǎn)導入流程，優(yōu)化PCBA貼片工藝，實現(xiàn)良品率≥99.2%
學歷?：本科及以上，電子工程/機械電子/自動化相關專業(yè)（985/211優(yōu)先）；
?經(jīng)驗?：3年以上機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗，主導過≥1個四足/人形機器人關節(jié)或主控系統(tǒng)項目。
?核心技能?：
精通高速電路設計（信號完整性/電源完整性分析），掌握Cadence/Allegro工具鏈；
熟悉電機驅動拓撲（FOC/BLDC控制），具備熱仿真（ANSYS Icepak）及EMC整改經(jīng)驗。
?領域專長?：
掌握機器人通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）及傳感器接口開發(fā)（六維力傳感器/IMU）；
熟悉結構力學仿真（ABAQUS/ANSYS）及材料工藝（3D打印/CNC加工）。
?軟性素質?：
跨部門協(xié)同能力（需聯(lián)動軟件、結構團隊）；
量產(chǎn)問題快速定位與解決能力

工作地點

杭州西湖區(qū)華泰創(chuàng)業(yè)園11號樓601室

職位發(fā)布者

李碩/人力資源招聘主管

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公司Logo越甲靈動(深圳)科技有限公司
越甲靈動（Yuejia Dynamics）總部位于深圳，是一家專注于智能運動控制與仿生機器人研發(fā)的高新技術企業(yè)。公司以"讓機器擁有生命般的靈動"為使命，以“重塑仿生機器人定義”為愿景，以“極智、共生、敢為”為核心價值觀，打造核心技術團隊，團隊成員來自浙江大學、上海大學、哈爾濱工業(yè)大學等頂尖高校機器人實驗室，并吸納了華為、中興等企業(yè)的資深工程師。公司主導全棧自主研發(fā)，電機、減速器、控制器等機器人核心零部件的設計、制造和生產(chǎn)，注重高性能感知及運動控制算法的開發(fā)和部署，整合機器人上下游全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人整機產(chǎn)品領域全球技術領先。目前已規(guī)劃布局專利提交國內外專利申請100余項(發(fā)明專利20余項)。該公司的四足機器人產(chǎn)品，以核心零部件全棧自研為依托，結合硬件創(chuàng)新與具身智能軟件算法，構建了獨特的機器人整機制造和行業(yè)落地解決方案。
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