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更新于 12月3日
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舉報(bào)

算法工程師

2-2.5萬·13薪
  • 重慶九龍坡區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

智能駕駛智慧園林產(chǎn)品
崗位定位：核心算法模塊技術(shù)負(fù)責(zé)人（主任工程師）
主要職責(zé)：
（一）獨(dú)立負(fù)責(zé)“感知與定位”或“規(guī)劃與控制”其中一大核心模塊的全流程技術(shù)工作，包括方案細(xì)化、任務(wù)分解、技術(shù)攻關(guān)與實(shí)車交付。
1、負(fù)責(zé)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與分析，開發(fā)高效的感知算法，用于障礙物識別及環(huán)境建模。
2、參與多傳感器數(shù)據(jù)融合（激光雷達(dá)、IMU、編碼器等），提升機(jī)器人對復(fù)雜環(huán)境的感知魯棒性。
3、設(shè)計(jì)并優(yōu)化基RTK的路徑規(guī)劃算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航與避障能力。
4、開發(fā)車輛自動控制算法（如運(yùn)動控制、軌跡跟蹤等），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在傾斜、連續(xù)起伏等地面的穩(wěn)定運(yùn)動與精準(zhǔn)定位。
（二）主導(dǎo)關(guān)鍵算法的選型、設(shè)計(jì)與性能提升（如復(fù)雜地形下的魯棒定位、動態(tài)避障規(guī)劃等），并編寫核心代碼。
1、設(shè)計(jì)并優(yōu)化車輛動力學(xué)模型與運(yùn)動控制策略（如PID、MPC等），適配草坪、園林等場景需求。
2、負(fù)責(zé)ROS框架下的算法開發(fā)與系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)感知、規(guī)劃與控制模塊的高效協(xié)同。
3、負(fù)責(zé)Linux環(huán)境下的代碼開發(fā)、調(diào)試與性能優(yōu)化，確保算法實(shí)時性與系統(tǒng)穩(wěn)定性。
（三）與硬件、電氣等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，解決算法集成落地中的實(shí)際問題。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，5年以上機(jī)器人/自動駕駛算法經(jīng)驗(yàn)。
2、在感知SLAM或規(guī)劃控制任一領(lǐng)域有深厚的積累，有作為核心成員完成模塊級交付的成功經(jīng)驗(yàn)。
3、具備優(yōu)秀的技術(shù)分解、方案設(shè)計(jì)和跨團(tuán)隊(duì)溝通能力。

工作地點(diǎn)

重慶九龍坡區(qū)鑫源工業(yè)園-南門

職位發(fā)布者

姚啟華/招聘經(jīng)理

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