崗位人數(shù)：1人。
崗位職責(zé)：
1）從事核心算法設(shè)計與開發(fā)。這是本崗位工程師最核心的工作，旨在構(gòu)建飛行器的控制與感知“大腦”。具體包括：
? 飛行控制算法：負(fù)責(zé)無人機(jī)姿態(tài)、高度、位置、速度等核心控制回路的算法設(shè)計、實現(xiàn)與調(diào)優(yōu)，涉及經(jīng)典控制理論（如PID、串級控制）和現(xiàn)代控制理論（如模型預(yù)測控制MPC、LQR）。
? 狀態(tài)估計與導(dǎo)航：開發(fā)和優(yōu)化多傳感器融合算法，融合IMU、GPS、視覺、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)，利用卡爾曼濾波（EKF）等技術(shù)實現(xiàn)高精度、高魯棒性的定位、定姿和速度估計。
? 高級功能開發(fā)：參與或主導(dǎo)精準(zhǔn)降落、動態(tài)避障、自主路徑規(guī)劃（如A*、RRT*）、集群協(xié)同等智能飛行模式的算法研發(fā)。
2）進(jìn)行仿真驗證與性能優(yōu)化。在算法部署到實體前，需在虛擬環(huán)境中進(jìn)行充分驗證與迭代。具體包括：
? 建模與仿真：使用MATLAB/Simulink等工具搭建飛控算法模型，進(jìn)行模型在環(huán)（MIL）、軟件在環(huán)（SIL）仿真，驗證算法的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。
? 系統(tǒng)仿真測試：利用Gazebo、JMAVSim等機(jī)器人仿真環(huán)境進(jìn)行算法的快速驗證和迭代。
? 性能調(diào)優(yōu)：分析飛行數(shù)據(jù)日志，識別算法瓶頸，并在資源受限的嵌入式平臺上進(jìn)行算法優(yōu)化，提升計算效率和降低內(nèi)存占用。
3）開展系統(tǒng)集成與實機(jī)調(diào)試。將算法從仿真環(huán)境部署到真實硬件，是工程落地的關(guān)鍵。
? 系統(tǒng)集成：將飛控算法移植到STM32、ARM等嵌入式平臺，與飛控板、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，解決兼容性問題。需要熟悉ROS/ROS2框架進(jìn)行模塊化開發(fā)與集成。
? 實機(jī)調(diào)試與測試：配合硬件和試飛團(tuán)隊，完成算法在實機(jī)上的調(diào)試與測試，采集數(shù)據(jù)并分析偏差，優(yōu)化參數(shù)以適配強(qiáng)風(fēng)、低能見度等復(fù)雜環(huán)境。設(shè)計并執(zhí)行室內(nèi)外測試，確保算法的可靠性與安全性。
4）技術(shù)文檔與協(xié)同。
? 撰寫算法開發(fā)設(shè)計文檔，記錄算法設(shè)計和實現(xiàn)細(xì)節(jié)。
? 編寫仿真報告和測試報告，驗證算法性能和穩(wěn)定性。
? 編寫用戶手冊，指導(dǎo)用戶使用算法。
? 與硬件、嵌入式軟件、測試團(tuán)隊緊密協(xié)作，確保算法順利落地。

任職要求：
1）專業(yè)要求：控制科學(xué)與工程、自動化、航空航天工程、計算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷。
2）技能要求：
? 需有扎實的機(jī)器人學(xué)和自動控制理論基礎(chǔ)，熟練掌握PID、LQR、MPC等控制算法，以及卡爾曼濾波（EKF）等狀態(tài)估計與多傳感器融合算法。熟悉無人機(jī)動力學(xué)與運動學(xué)模型。
? 精通C/C++，并通常要求熟練掌握Python用于算法仿真和數(shù)據(jù)分析。需具備Linux環(huán)境下的嵌入式開發(fā)能力，部分崗位要求熟悉Nuttx、FreeRTOS等實時操作系統(tǒng)。
? 熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制算法仿真。熟悉ROS/ROS2、Gazebo等機(jī)器人開發(fā)工具鏈者優(yōu)先。熟悉PX4、ArduPilot（APM）等開源飛控平臺并有實際項目經(jīng)驗是重要的加分項。
? 具備無人機(jī)、機(jī)器人或自動駕駛領(lǐng)域的實際開發(fā)經(jīng)驗。有獨立或參與飛控系統(tǒng)開發(fā)、姿態(tài)控制優(yōu)化、傳感器融合算法落地等完整項目經(jīng)歷者優(yōu)先。
3）個人素質(zhì)：具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ趟季S、優(yōu)秀的問題解決能力、良好的團(tuán)隊協(xié)作精神，并能承受一定的工作壓力。熟悉無人機(jī)行業(yè)安全規(guī)范者優(yōu)先。

福利待遇：
五險一金、生日福利、帶薪年假、餐補(bǔ)/交通補(bǔ)貼等。