專業(yè)技術(shù)能力
(1)精通模擬電路與數(shù)字電路設(shè)計(jì),能夠獨(dú)立完成四足機(jī)器人硬件系統(tǒng)中各類電路原理圖的設(shè)計(jì)與繪制,確保電路性能穩(wěn)定可靠。
(2)熟練掌握 PCB 設(shè)計(jì)軟件(如 Altium Designer、PADS 等),具備優(yōu)秀的 PCB 布局布線能力,能夠設(shè)計(jì)出符合 EMC/EMI 標(biāo)準(zhǔn)的 PCB 板。
(3)熟悉各類電子元器件的性能與選型,能夠根據(jù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的需求,合理選擇并驗(yàn)證元器件,確保硬件系統(tǒng)的兼容性與可靠性。
核心業(yè)務(wù)能力
(1)負(fù)責(zé)四足機(jī)器人硬件系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)與開發(fā),包括主控板、傳感器板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板等關(guān)鍵硬件模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
(2)完成硬件電路板的制作、調(diào)試與測(cè)試工作,能夠快速定位并解決硬件故障,確保硬件系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
(3)與軟件工程師緊密配合,完成硬件與軟件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)工作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人硬件與軟件的高效協(xié)同。
綜合能力
(1)具備良好的動(dòng)手能力與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),能夠熟練使用各類硬件開發(fā)工具(如示波器、邏輯分析儀、萬用表等)進(jìn)行硬件調(diào)試與測(cè)試。
(2)擁有較強(qiáng)的問題解決能力,在面對(duì)硬件系統(tǒng)中的復(fù)雜問題時(shí),能迅速分析問題原因,提出有效的解決方案。
(3)具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能夠與其他專業(yè)工程師(如結(jié)構(gòu)工程師、控制工程師等)進(jìn)行良好的溝通與協(xié)作。
資質(zhì)與經(jīng)驗(yàn)要求
(1)電子信息工程、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
(2)有機(jī)器人硬件開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(3)熟悉硬件生產(chǎn)制造流程,有與硬件生產(chǎn)廠商溝通協(xié)作經(jīng)驗(yàn)者更佳。