崗位職責(zé):
1. 研發(fā)激光/視覺慣導(dǎo)SLAM算法,完成高精度建圖;
2. 優(yōu)化漂移控制與回環(huán)檢測策略,提升系統(tǒng)魯棒性;
3. 負(fù)責(zé)激光、視覺、IMU多傳感器標(biāo)定工作。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);
2. 精通C++,熟練掌握PCL點云庫、ceres優(yōu)化庫;
3. 深入理解FAST-LIO2、ORB-SLAM3等主流SLAM算法,有機(jī)器人SLAM實戰(zhàn)經(jīng)驗;
4. 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),有復(fù)雜環(huán)境SLAM部署經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 有SLAM算法創(chuàng)新、專利或論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作地點:
上海浦東新區(qū)