職位描述
圖像算法機(jī)器視覺智能駕駛導(dǎo)航算法C++PCLCeres人工智能
崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)激光/視覺慣導(dǎo)SLAM算法，完成高精度建圖；
2. 優(yōu)化漂移控制與回環(huán)檢測策略，提升系統(tǒng)魯棒性；
3. 負(fù)責(zé)激光、視覺、IMU多傳感器標(biāo)定工作。
2. 優(yōu)化漂移控制與回環(huán)檢測策略，提升系統(tǒng)魯棒性；
3. 負(fù)責(zé)激光、視覺、IMU多傳感器標(biāo)定工作。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通C++，熟練掌握PCL點云庫、ceres優(yōu)化庫；
3. 深入理解FAST-LIO2、ORB-SLAM3等主流SLAM算法，有機(jī)器人SLAM實戰(zhàn)經(jīng)驗；
4. 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有復(fù)雜環(huán)境SLAM部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 有SLAM算法創(chuàng)新、專利或論文發(fā)表者優(yōu)先。
2. 精通C++，熟練掌握PCL點云庫、ceres優(yōu)化庫；
3. 深入理解FAST-LIO2、ORB-SLAM3等主流SLAM算法，有機(jī)器人SLAM實戰(zhàn)經(jīng)驗；
4. 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有復(fù)雜環(huán)境SLAM部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 有SLAM算法創(chuàng)新、專利或論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作地點：
上海浦東新區(qū)
工作地點
上海浦東新區(qū)智英科技中心創(chuàng)新魔坊2期4號樓
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職位發(fā)布者
王女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
上海宇元智航科技有限公司
上海宇元智航科技有限公司成立于2025年，總部位于中國上海，是一家專注于具身智能領(lǐng)域的前沿科技企業(yè)。公司聚焦“大模型+機(jī)器人”核心賽道，構(gòu)建起“語言理解—任務(wù)執(zhí)行—持續(xù)進(jìn)化”的全鏈路技術(shù)體系。公司核心產(chǎn)品覆蓋全球首個中文手語雙向大模型及具備世界級技術(shù)水平的復(fù)雜環(huán)境自主巡檢智能體。公司以“打造大模型驅(qū)動的通用機(jī)器人智能（AGI for Embodied）”為目標(biāo)，致力于成為中國本土的“Figure+ Tesla FSD”生態(tài)級智能體。公司研發(fā)團(tuán)隊匯聚國內(nèi)外頂尖人才，成員背景覆蓋知名高校、國家科研機(jī)構(gòu)，及智能制造、自然語言處理（NLP）、機(jī)器人等領(lǐng)域的資深工程力量。現(xiàn)面向全球誠邀各技術(shù)方向精英加盟，共同探索并拓展具身智能的產(chǎn)業(yè)新邊界。我們的愿景：讓機(jī)器人真正理解世界并服務(wù)人類核心價值觀：創(chuàng)新為核，務(wù)實為基，協(xié)作致遠(yuǎn)經(jīng)營理念：技術(shù)驅(qū)動，價值共生，長期主義文化理念：智創(chuàng)無界，共生未來團(tuán)隊理念：聚頂尖智慧，筑智能底座人才理念：尊重天賦，賦能成長我們能提供： 1、與全球頂尖機(jī)器人公司同等級的技術(shù)挑戰(zhàn) 2、極快的成長速度 3、負(fù)責(zé)真實產(chǎn)品的核心模塊 4、股權(quán)激勵機(jī)制搭配面向大規(guī)模商業(yè)化落實的實施路徑 5、親手把具身智能這一未來機(jī)器推向真實行業(yè)的機(jī)會我們希望你： 1、對機(jī)器人抱有熱忱，專注于真實世界的智能技術(shù)探索 2、深厚的技術(shù)實現(xiàn)功底和聚焦結(jié)果的落地意識 3、愿意把一臺機(jī)器人從“走得動”打磨到“越來越聰明” 4、從第一性原理出發(fā)，習(xí)慣把“不可能”做成產(chǎn)品
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