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更新于 3月10日

動捕與人體姿態(tài)算法工程師

3-5萬
  • 深圳龍崗區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法機器人算法運動控制算法模式識別機器避障運動規(guī)劃PyTorch機器人
崗位職責
負責動捕系統(tǒng)的方案設計與算法開發(fā),包括動作捕捉傳感器數據處理、姿態(tài)解算、運動軌跡跟蹤;
精通人體姿態(tài)建模算法,基于 SMPL、MANO 等模型完成人體骨骼、手部姿態(tài)的精準建模與優(yōu)化;
負責動捕數據與全景視覺數據的融合算法開發(fā),提升姿態(tài)檢測的穩(wěn)定性和準確性;
參與動捕服裝設計的技術評審,結合動捕需求優(yōu)化傳感器布局、穿戴舒適性,保障動作捕捉精度;
搭建動捕系統(tǒng)測試環(huán)境,完成不同場景下的姿態(tài)捕捉測試,迭代優(yōu)化算法以適配復雜動作場景。
崗位要求
碩士及以上學歷,年齡40周歲及以下,計算機科學、人工智能、自動化等相關專業(yè),2 年以上動捕系統(tǒng)或人體姿態(tài)建模經驗;
具備動捕系統(tǒng)開發(fā)經驗(光學動捕 / 慣性動捕均可),精通人體姿態(tài)建模算法(核心要求:熟練掌握 SMPL、MANO 等模型的應用與優(yōu)化);
熟練掌握機器學習 / 深度學習框架(PyTorch),有姿態(tài)估計、動作識別算法開發(fā)經驗者優(yōu)先;
了解智能穿戴設備的硬件特性,能適配算法與硬件的性能匹配,降低算力消耗;
具備良好的跨團隊溝通能力,能與硬件、視覺團隊高效協(xié)作,推動技術落地。
崗位待遇
周末雙休,法定節(jié)假日
五險一金,一檔社保,公積金12%,年終績效獎金,每月5號之前發(fā)薪

工作地點

廣東省深圳市龍崗區(qū)雅星路8-1號2101B

認證資質

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

徐女士/人事經理

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公司Logo深圳費曼智核機器人科技有限公司
深圳費曼智核機器人科技有限公司是由啟智(蕪湖)智能機器人有限公司與香港中文大學機械與自動化工程學系副系主任陳翡教授領銜的技術團隊聯合創(chuàng)立,背靠國有企業(yè)、科創(chuàng)板上市公司——埃夫特智能機器人有限公司(股票代碼:688165)。我司專注于具身智能領域的核心技術——具身智能大模型開發(fā),具體致力于走以人為本的機器人技能學習路線,主要技術包括人類技能基礎大模型(HumanGPT)以及跨具身人機技能遷移模型(RobotGPTs,“機器人技能包”),同時研發(fā)人類技能全模態(tài)數據采集系統(tǒng)(HALO技能服)及相關技術。依托“全模態(tài)數據采集—數據預處理—人類基礎技能模型訓練—技能蒸餾并跨模態(tài)遷移至機器人”全鏈路技術能力,公司構建了完整的機器人技能包生成技術棧,在此基礎上打造基于技能包的機器人技能共創(chuàng)交易云平臺(SkillHub),并基于該平臺實現跨構型機器人技能部署,進而為工業(yè)、服務業(yè)、商業(yè)、農業(yè)等垂類場景機器人應用及跨具身技能學習提供系統(tǒng)性解決方案。
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