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機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器嵌入式軟件工程師

1.5-2.7萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 免費(fèi)班車(chē)
  • 管理人性化
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

驅(qū)動(dòng)器
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱驅(qū)動(dòng)器)底層嵌入式驅(qū)動(dòng)軟件與無(wú)刷電機(jī)FOC控制算法開(kāi)發(fā)與全生命周期跟蹤,包括FOC控制算法、CAN通信、PWM輸出、磁編碼驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)、ADC采樣等軟件的方案設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā);
2、編寫(xiě)并維護(hù)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中相關(guān)技術(shù)文檔(軟件需求、軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)、軟件測(cè)試報(bào)告等);
3、負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器的軟件測(cè)試與軟件聯(lián)合調(diào)試,閉環(huán)相關(guān)問(wèn)題;
4、負(fù)責(zé)軟件架構(gòu),執(zhí)行效率等的優(yōu)化。
任職要求:
1、電子、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,三年以上機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉STM32嵌入式控制器硬件外設(shè)驅(qū)動(dòng)的配置與開(kāi)發(fā),尤其是CANFD通訊、高級(jí)定時(shí)器、ADC采樣、SPI通信等功能;
3、熟悉各種軟件測(cè)試、調(diào)試工具與手段,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和軟件問(wèn)題分析與解決能力;
4、熟悉常用磁編碼器類(lèi)型及其驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),熟悉磁編碼器的標(biāo)定與校正,有相關(guān)實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、了解無(wú)刷電機(jī)的FOC控制算法的基本原理與實(shí)現(xiàn),有相關(guān)算法的實(shí)際開(kāi)發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)萬(wàn)科翠湖國(guó)際

職位發(fā)布者

石女士/招聘專家

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公司Logo軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司公司標(biāo)簽
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“軟通動(dòng)力”)是中國(guó)領(lǐng)先的全棧智能化產(chǎn)品與服務(wù)提供商,2005年成立于北京,始終堅(jiān)持創(chuàng)新,致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)。公司提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計(jì)算產(chǎn)品與智能電子、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國(guó)際化服務(wù),員工90000人。目前,公司在10余個(gè)重要行業(yè)服務(wù)超過(guò)2600家國(guó)內(nèi)外客戶,其中超過(guò)230家客戶為世界500強(qiáng)或中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)。公司位列2024年中國(guó) IT服務(wù)市場(chǎng)第一,入選2025年財(cái)富中國(guó) 500強(qiáng)企業(yè),位列429。軟通動(dòng)力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通國(guó)際、軟通工業(yè)互聯(lián)、軟通華方、機(jī)械革命、恒悅等業(yè)務(wù)子品牌,北京、江蘇兩大智能制造基地,布局北美、日韓、亞太、中東四大區(qū)域市場(chǎng),在全球60余個(gè)城市構(gòu)建完善的全球業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。公司錨定AI前沿,以人工智能工程能力為基礎(chǔ),科學(xué)智能(AI for Science)為引領(lǐng),布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和具身智能等領(lǐng)域,打造新產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán),為客戶提供場(chǎng)景智能(AIAgent)、終端智能(AI Terminal)、計(jì)算智能(AIInfra)的全棧智能服務(wù)。軟通動(dòng)力設(shè)立30個(gè)能力中心,擁有1個(gè)國(guó)家級(jí)工程實(shí)驗(yàn)室,6個(gè)省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實(shí)驗(yàn)室及研發(fā)中心,1個(gè)博士后科研工作站,依托全球軟硬生態(tài)協(xié)同創(chuàng)新體系,不斷探索前沿技術(shù)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院;全國(guó)合作院校700多所,設(shè)有70多個(gè)校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地,通過(guò)校企合作、協(xié)同育人,為社會(huì)培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動(dòng)力先后榮獲“2024新經(jīng)濟(jì)企業(yè)500強(qiáng)”、“2024年中國(guó)軟件和信息技術(shù)服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力百?gòu)?qiáng)企業(yè)”、“中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)40年貢獻(xiàn)企業(yè)”、“2024年信創(chuàng)領(lǐng)軍企業(yè)”、“省級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)”,入選滬深300、中證A500、創(chuàng)業(yè)板50等核心指數(shù),深交所信息披露最高“A”級(jí)評(píng)價(jià),連續(xù)三年獲得Wind ESG評(píng)級(jí)AA級(jí)等權(quán)威認(rèn)可;擁有專利380+項(xiàng)、全球軟件工程領(lǐng)域最高級(jí)別CMMI V2.0成熟度5級(jí)評(píng)估認(rèn)證、信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力最高等級(jí)——杰出級(jí)(CS5)、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)(ITSS)運(yùn)維能力成熟度一級(jí)認(rèn)證等專業(yè)資質(zhì),支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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