崗位職責:
1、負責自主移動機器人(AMR)及多關(guān)節(jié)機械臂等機器人感知方案設(shè)計、傳感器選型及算法開發(fā);
2、開發(fā)機器人多模態(tài)感知算法,包括但不限于開發(fā)基于2D/3D的視覺測量、定位、檢測與識別算法,并在項目中進行調(diào)試驗證;
3、進行傳感器數(shù)據(jù)處理,包括圖像與點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理、特征提取及算法性能評估等,撰寫測試報告;
4、協(xié)助深度學習模型的數(shù)據(jù)標注、訓練與調(diào)優(yōu),并整理關(guān)鍵指標評測結(jié)果;
5、配合軟件、硬件及結(jié)構(gòu)團隊開展集成測試,定位并解決視覺算法在實際應(yīng)用中的問題;
6、探索具身智能(Embodied AI) 范式,將感知信號直接映射為機器人動作;
7、編寫和維護算法文檔、項目總結(jié)及技術(shù)分享材料,推動知識沉淀。
任職資格:
1、計算機、電子、自動化、機械、測控、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷;
2、熟練掌握Python或C/C++編程,了解Linux操作系統(tǒng),熟悉OpenCV、PCL等開源視覺庫;
3、具備扎實的線性代數(shù)、概率統(tǒng)計等數(shù)學基礎(chǔ),了解常見圖像處理及深度學習算法原理;
4、有機器人感知、機器視覺、機器人或計算機視覺相關(guān)課程項目或?qū)嵙暯?jīng)驗,具備良好的團隊合作和溝通能力;
5、了解2D、3D視覺與成像原理,使用過2D相機、3D相機、2D激光雷達、3D激光雷達中的至少兩種
6、學習能力強、工作踏實,對視覺算法研發(fā)充滿熱情,能夠快速適應(yīng)新技術(shù)與新挑戰(zhàn)。
6. 加分項:參與過機器人相關(guān)項目、競賽或?qū)嵙暯?jīng)歷;有VLM開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗,參與開發(fā)過VSLAM、機器人抓取等算法。