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一、控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)
1.1 根據(jù)三坐標(biāo)測量儀性能指標(biāo)，設(shè)計多軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)架構(gòu)
1.2 開發(fā)基于運動控制卡（如PCIe運動控制卡）的閉環(huán)控制算法
1.3 制定電磁兼容（EMC）設(shè)計規(guī)范，確保系統(tǒng)抗干擾能力
二、參數(shù)優(yōu)化與調(diào)試
2.1 通過MATLAB/Simulink搭建控制模型，進行參數(shù)整定仿真
2.2 實施S曲線加減速、前饋控制等算法優(yōu)化運動軌跡
2.3 編寫運動控制參數(shù)調(diào)試手冊，建立標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)試流程
三、 故障診斷與改進
3.1 分析設(shè)備運行日志，定位振動、定位偏差等異常現(xiàn)象
3.2 使用示波器、頻譜分析儀等工具進行信號采集與故障溯源
3.3 制定控制參數(shù)動態(tài)補償方案，提升系統(tǒng)魯棒性
四、 技術(shù)文檔編寫
4.1 編制運動控制模塊的硬件設(shè)計說明書與軟件接口文檔
4.2 建立控制參數(shù)配置數(shù)據(jù)庫（含增益、采樣率等關(guān)鍵參數(shù)）
4.3 撰寫控制系統(tǒng)測試報告（含重復(fù)定位精度、輪廓誤差等指標(biāo)）
五、跨部門協(xié)作
5.1 與機械設(shè)計團隊協(xié)同優(yōu)化導(dǎo)軌-電機-傳感器的動態(tài)匹配
5.2 向軟件團隊提供運動控制API接口規(guī)范
5.3 支持生產(chǎn)部門完成控制模塊的工藝驗證與測試工裝設(shè)計4. 掌握PID、前饋控制、自適應(yīng)控制等算法實現(xiàn)
5. 熟悉IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)與運動控制協(xié)議（如SERCOS）
6. 熟練使用MATLAB/Simulink進行控制算法仿真
7. 了解EMC設(shè)計規(guī)范與測試標(biāo)準(zhǔn)