崗位概述:負(fù)責(zé)將大語言模型(LLM)能力與機(jī)器人本體深度結(jié)合,構(gòu)建機(jī)器人的“大腦”。通過提示工程、領(lǐng)域知識融合和智能體框架開發(fā),賦予機(jī)器人復(fù)雜的任務(wù)理解、規(guī)劃、決策和自主交互能力。
核心職責(zé):
1. 針對機(jī)器人具體任務(wù)(如問答、導(dǎo)引、物品尋找),進(jìn)行大模型的場景化提示工程與微調(diào),確保模型理解機(jī)器人傳感器信息并輸出可執(zhí)行指令。
2. 開發(fā)機(jī)器人中樞決策模塊,實(shí)現(xiàn)大模型與機(jī)器人感知系統(tǒng)、知識庫、技能庫(如導(dǎo)航、抓取)的對接。優(yōu)化服務(wù)化部署,保障低延遲、高可用的“腦-身”交互。
3. 構(gòu)建機(jī)器人智能體(Agent)框架,實(shí)現(xiàn)任務(wù)分解、工具調(diào)用、記憶管理、多輪對話及從失敗中學(xué)習(xí)的高級能力。
4. 探索多模態(tài)大模型在機(jī)器人場景的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)視覺-語言-動作的聯(lián)合推理與規(guī)劃。
任職要求:
1. 必備經(jīng)驗:計算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,2年以上后端或算法工程經(jīng)驗,有機(jī)器人、自動駕駛或具身智能相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 技術(shù)棧:精通Python及Web后端框架。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)及通信機(jī)制者優(yōu)先。熟悉云邊端協(xié)同部署。
3. 模型能力:熟悉主流大模型API及微調(diào)技術(shù),理解智能體(Agent)技術(shù)棧(如LangChain、AutoGPT)。
4. 加分項:有機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃、強(qiáng)化學(xué)習(xí)或VLM(視覺語言模型)應(yīng)用經(jīng)驗。