雇員點評標簽
職位描述
點云算法
1、主要負責三維點云處理算法的物體檢測、點云分割、目標跟蹤、軌跡預測等核心技術研發(fā)和攻關工作；
2、負責農(nóng)業(yè)機器人、輔助機器人等裝備室外環(huán)境下作業(yè)對象的三維目標檢測算法的開發(fā)和優(yōu)化工作，包括單目攝像頭和3D攝像頭等；
3、協(xié)助完成相關技術資料的編制、協(xié)助參與技術方向規(guī)劃、硬件選型等工作。
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、應用數(shù)學相關專業(yè)；
2、掌握3D點云算法，包括常用的點云處理算法（點云分割、聚類、擬合、配準等），且熟悉常見的深度學習框架；
3、熟練使用OpenCV、PCL、Open3D開源視覺庫，掌握C/C++、Python編程語言，熟悉Linux平臺編程，有QT項目開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉激光、相機等多重傳感器的融合及標定，掌握機器人控制基礎優(yōu)先考慮；
5、有深度學習+基于視覺或者雷達的3D目標檢測項目實踐經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
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工作地點
長沙岳麓區(qū)中聯(lián)科技園
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陳先生/招聘經(jīng)理
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中聯(lián)重科
中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造，主導產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個產(chǎn)品系列、660個型譜，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，注冊資本86.78億元，總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級研究院孵化而來的企業(yè)，是行業(yè)標準的制定者。擁有8大國家級科研創(chuàng)新平臺，研發(fā)投入強度超8%；先后2次榮獲國家科技進步獎，3次榮獲國家專利金獎；累計申請專利14428件，其中發(fā)明專利5901件，有效發(fā)明專利數(shù)量位居機械設備行業(yè)第一，專利綜合實力位居工程機械行業(yè)第一；公司先后主導、參與制修訂400多項國家和行業(yè)標準、23項國際標準，站上全球行業(yè)技術的制高點。公司是全球領先的工程機械制造商，還是國內(nèi)領先的全過程農(nóng)業(yè)機械制造商，也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術的企業(yè)。當前，中聯(lián)重科正全面落實“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務，加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級先進制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機、電、液關鍵核心技術，成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺3200噸履帶式起重機、全球最大20000噸米上回轉塔機、全球最大2400噸全地面起重機、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品，成就“大國重器”的美譽；發(fā)布了全球首個“綠色智慧工地”，持續(xù)引領單機智能向人機協(xié)同、機群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革；并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心，打造23個全球領先的燈塔工廠。
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