雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
運(yùn)動控制算法
崗位職責(zé)
1）負(fù)責(zé) 裝備的控制系統(tǒng)的控制算法設(shè)計、開發(fā)、仿真測試、算法優(yōu)化與裝備在線調(diào)試；
2）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的控制算法開發(fā)；
3）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的空間運(yùn)動位姿算法開發(fā)；
4）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的運(yùn)控系統(tǒng)的運(yùn)動參數(shù)設(shè)計、控制參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化；
5）負(fù)責(zé) 產(chǎn)品端運(yùn)控平臺的迭代和問題反饋；
2）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的控制算法開發(fā)；
3）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的空間運(yùn)動位姿算法開發(fā)；
4）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的運(yùn)控系統(tǒng)的運(yùn)動參數(shù)設(shè)計、控制參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化；
5）負(fù)責(zé) 產(chǎn)品端運(yùn)控平臺的迭代和問題反饋；
崗位要求：
①控制類相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
②掌握機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)基本理論；
③掌握伺服控制原理及應(yīng)用，魯棒控制原理及應(yīng)用，與自適應(yīng)控制原理及應(yīng)用；
④在以下一個或多個領(lǐng)域具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與知識將得到優(yōu)先考慮：有參與自動控制方面的課題研究經(jīng)驗(yàn)；精通使用至少一種運(yùn)動控制卡（Elmo、AeroTech、固高、雷賽等），熟悉多軸聯(lián)動、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)運(yùn)動等功能，有軌跡控制、多軸插補(bǔ)運(yùn)動等控制算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；基于PCI或者PCIe的運(yùn)動控制板卡和運(yùn)控系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有驅(qū)動器和伺服電機(jī)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 人形機(jī)器人運(yùn)動控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
②掌握機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)基本理論；
③掌握伺服控制原理及應(yīng)用，魯棒控制原理及應(yīng)用，與自適應(yīng)控制原理及應(yīng)用；
④在以下一個或多個領(lǐng)域具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與知識將得到優(yōu)先考慮：有參與自動控制方面的課題研究經(jīng)驗(yàn)；精通使用至少一種運(yùn)動控制卡（Elmo、AeroTech、固高、雷賽等），熟悉多軸聯(lián)動、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)運(yùn)動等功能，有軌跡控制、多軸插補(bǔ)運(yùn)動等控制算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；基于PCI或者PCIe的運(yùn)動控制板卡和運(yùn)控系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有驅(qū)動器和伺服電機(jī)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 人形機(jī)器人運(yùn)動控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
上海市浦東新區(qū)盛夏路565弄40號
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職位發(fā)布者
李彤彤/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
歌爾股份
歌爾股份有限公司成立于2001年6月，2008年5月在深交所上市，是全球布局的科技創(chuàng)新型企業(yè)，主要從事聲光電精密零組件及精密結(jié)構(gòu)件、智能整機(jī)、高端裝備的研發(fā)、制造和銷售，目前已在多個領(lǐng)域建立了綜合競爭力。秉持一站式服務(wù)為客戶創(chuàng)造更大價值的理念，歌爾深耕產(chǎn)業(yè)價值鏈上下游，已與消費(fèi)電子領(lǐng)域的國際知名客戶達(dá)成穩(wěn)定、緊密、長期的戰(zhàn)略合作關(guān)系。從上游精密元器件、模組，到下游的智能硬件，從模具、注塑、表面處理，到高精度自動線的自主設(shè)計與制造，歌爾打造了在價值鏈高度垂直整合的精密加工與智能制造的平臺，為客戶提供全方位服務(wù)。歌爾研發(fā)布局全球，在美國、日本、韓國、丹麥、北京、青島、深圳、上海、南京、臺灣等地分別設(shè)立了研發(fā)中心，以聲光電為主要技術(shù)方向，通過集成跨領(lǐng)域技術(shù)提供系統(tǒng)化整體解決方案。我們一起創(chuàng)造We make it together我們是要用青春、生命，學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)代一流科技，研究把握現(xiàn)代人內(nèi)心需求，運(yùn)用現(xiàn)代一流科技和深沉持久的愛心創(chuàng)造出具有卓越品質(zhì)的聲學(xué)、光學(xué)、微電子等產(chǎn)品，為人們的生活創(chuàng)造美好的聲音、畫面、創(chuàng)造美好的情懷、品德和生命形態(tài)等，讓全世界所有與歌爾相關(guān)的客戶、員工、股東、合作伙伴的生活因歌爾的存在而變得更加美好。>;秉持一站式服務(wù)為客戶創(chuàng)造更大價值的理念，歌爾深耕產(chǎn)業(yè)價值鏈上下游，已與消費(fèi)電子領(lǐng)域的國際一流客戶達(dá)成穩(wěn)定、緊密、長期的戰(zhàn)略合作關(guān)系。從上游精密元器件、模組，到下游的智能硬件，從模具、注塑、表面處理，到高精度自動線的自主設(shè)計與制造，歌爾打造了在價值鏈高度垂直整合的精密加工與智能制造的平臺，為客戶提供全方位服務(wù)。>;歌爾研發(fā)布局全球。在美國、日本、韓國、丹麥、瑞典、北京、青島、深圳、上海、南京、臺灣等地分別設(shè)立了研發(fā)中心，以聲光電為主要技術(shù)方向，通過集成跨領(lǐng)域技術(shù)提供系統(tǒng)化整體解決方案。>;我們一起創(chuàng)造 We make it together!
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