崗位要求
1.電子工程、電氣工程、自動化、計算機工程、機器人工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,5年以上工作經(jīng)驗。
2.精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計基礎(chǔ),具備獨立設(shè)計原理圖和PCB的能力。
3.具備扎實的電路分析、調(diào)試和故障定位能力,了解電源設(shè)計、信號完整性、EMC/EMI設(shè)計原則。
4.精通C/C++語言,熟悉至少一種主流MCU/MPU架構(gòu)及其開發(fā)環(huán)境,有編寫底層驅(qū)動程序的經(jīng)驗。
5.具有實時操作系統(tǒng)編程經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.熟悉常見機器人傳感器和執(zhí)行器的接口方式、通信協(xié)議和控制方法。
7.有實際參與機器人相關(guān)項目開發(fā)的經(jīng)驗,了解機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作流程者優(yōu)先。
8.具有強烈的責任心、自驅(qū)力和學(xué)習能力,能夠承擔壓力,注重細節(jié),追求設(shè)計質(zhì)量和可靠性。
工作職責
1.負責原理圖設(shè)計、元器件選型、PCB布局布線及評審。
2.設(shè)計和開發(fā)模擬電路、數(shù)字電路、電源管理電路、傳感器接口電路、電機驅(qū)動電路等,熟悉常用通信接口的設(shè)計與應(yīng)用。
3.會進行電路仿真、計算和分析,確保設(shè)計的可靠性和性能。
4.熟練使用C/C++/MPU的嵌入式編程。
5.開發(fā)或集成傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動程序,實現(xiàn)與上位機或其他設(shè)備的通信協(xié)議。
6.制定硬件測試計劃,搭建測試環(huán)境,執(zhí)行功能測試、性能測試、可靠性測試及EMC測試。
7.將設(shè)計的硬件模塊集成到機器人或自動化系統(tǒng)中,解決系統(tǒng)層面的電氣和信號問題。
8.理解機器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器感知、執(zhí)行器控制等基本概念,并能應(yīng)用于硬件設(shè)計。
9.編寫清晰的設(shè)計文檔、原理圖說明、BOM、測試報告和用戶手冊。