職位要求
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、電子工程、通信工程、自動(dòng)化、車(chē)輛工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2.具有3年以上ROS2機(jī)器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),有完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.精通C++/Python,熟悉Linux/QNX開(kāi)發(fā)環(huán)境;
4.深入理解CAN FD/Ethernet (TCP/IP, UDP),掌握SOME/IP/DDS/MQTT協(xié)議棧開(kāi)發(fā);
5.具有Autoware/Apollo,AUTOSAR Adaptive,車(chē)載SOA架構(gòu)經(jīng)驗(yàn);
6.熟悉ISO 26262功能安全流程、SOTIF(ISO 21448)、信息安全(TARA分析);
7.熟悉高精地圖引擎(如HD Live Map)或高精度定位技術(shù)(RTK/LiDAR-SLAM);
8.有AI模型使用和訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位職責(zé)
1.參與開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛感知/定位/決策算法(如多傳感器融合、SLAM、路徑規(guī)劃)
2.參與開(kāi)發(fā) LTE - V2X/5G - V2X、DSRC 等通信協(xié)議棧開(kāi)發(fā),或 CAN/LIN 總線、車(chē)載以太網(wǎng)等車(chē)內(nèi)通信模塊的功能實(shí)現(xiàn);
3.參與智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)(如車(chē)路協(xié)同、V2X 通信、車(chē)載終端、車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等)的需求分析、方案設(shè)計(jì)與代碼開(kāi)發(fā);
4.優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)算法(如定位導(dǎo)航、數(shù)據(jù)融合、實(shí)時(shí)通信),提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)效率;
5.配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成功能驗(yàn)證、性能測(cè)試及故障排查,輸出技術(shù)文檔與報(bào)告;跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作:與自動(dòng)駕駛、云計(jì)算、硬件開(kāi)發(fā)等團(tuán)隊(duì)協(xié)同,推動(dòng)項(xiàng)目落地;
6.跟蹤行業(yè)技術(shù)動(dòng)態(tài)(如 C - V2X、邊緣計(jì)算、數(shù)字孿生),為產(chǎn)品迭代提供技術(shù)儲(chǔ)備。
7.編寫(xiě)清晰的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和用戶手冊(cè)。