崗位職責(zé):
1、基于強化學(xué)習(xí)開發(fā)和優(yōu)化雙足機器人的平衡步態(tài)算法;
2、設(shè)計和實施強化學(xué)習(xí)策略,使機器人能夠在各種環(huán)境中穩(wěn)定行走和保持平衡;
3、分析實驗數(shù)據(jù),評估算法表現(xiàn),并不斷迭代改進(jìn)步態(tài)控制;
4、與硬件工程師密切合作,確保算法在實際機器人硬件上的順利應(yīng)用;
5、跟進(jìn)最新的AI強化學(xué)習(xí)研究趨勢,為團(tuán)隊帶來新的思路和解決方案。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)位,專業(yè)為機器人學(xué)、計算機科學(xué)、自動化或相關(guān)領(lǐng)域;
2、有機器學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉常見的強化學(xué)習(xí)方法如DQN、PPO、GAIL、AIRL等;
3、具備良好的編程能力,熟悉Python或C++編程語言,有ROS經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、具備出色的團(tuán)隊合作和溝通能力,能夠在多學(xué)科團(tuán)隊中有效合作。