職位描述:
 1. 獨立負(fù)責(zé)復(fù)雜人形機器人視覺模塊視覺模塊的架構(gòu)設(shè)計、技術(shù)方案制定與跨團隊協(xié)作,推動算法產(chǎn)品化落地
 2. 參與機器人視覺系統(tǒng)的全流程開發(fā),包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試及性能調(diào)優(yōu)
 3. 根據(jù)產(chǎn)品需求定義視覺功能(如目標(biāo)分割、位姿估計、視覺導(dǎo)航),輸出技術(shù)開發(fā)方案
 4. 主導(dǎo)RGB/RGBD等傳感器的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定方法開發(fā)與優(yōu)化
 5. 開發(fā)高性能視覺算法(如3D點云處理、SLAM、視覺伺服),集成主流的深度學(xué)習(xí)模型
 6. 解決動態(tài)場景下的遮擋、光照變化等挑戰(zhàn),提升算法魯棒性
 7. 與硬件、控制團隊對接,定義接口協(xié)議,推動系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和性能提升
 職位要求:
 1. 計算機視覺、機器人工程、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
 2. 精通多種常用視覺算法(如傳統(tǒng)圖像處理,YOLO系列、FoundationPose、PointNet等)
 3. 有較強的工程能力,交付符合工程要求的Python/C++代碼
 4. 有較強的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉OpenCV、PCL、Eigen等開源庫
 5. 3年以上機器人視覺算法開發(fā)經(jīng)驗,有實際產(chǎn)品落地案例(如靈巧手控制,機械臂抓取、移動機器人導(dǎo)航、無人機避障等)
 6. 在CVPR/ICRA/IROS等頂會或期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先
 7. 良好的問題分析與解決能力,能夠快速定位算法在真實場景中的失效原因
 8. 具備跨團隊協(xié)作能力,能夠與硬件、軟件、測試團隊高效溝通
 ※加分項:熟悉工業(yè)相機、ToF相機、魚眼鏡頭等硬件選型與標(biāo)定