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職位描述
C++上位機(jī)控制系統(tǒng)Qt工業(yè)自動(dòng)化電氣機(jī)械/電力設(shè)備專用設(shè)備制造
我們正在尋找一名經(jīng)驗(yàn)豐富的C++軟件工程師，加入我們的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)。您將負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)高精度工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的上位機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是連接復(fù)雜算法、用戶界面和高確定性實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)核心的關(guān)鍵樞紐。
您的工作將直面挑戰(zhàn)：如何在標(biāo)準(zhǔn)PC平臺上，構(gòu)建一個(gè)高吞吐量、低延遲、高可靠性的軟件架構(gòu)，以協(xié)同復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、高速數(shù)據(jù)采集與高性能計(jì)算任務(wù)。
核心職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)高端裝備控制軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)與性能調(diào)優(yōu)。
2. 開發(fā)與底層實(shí)時(shí)控制核心（例如基于PC-based的控制器）之間的高效、低抖動(dòng)數(shù)據(jù)通信（ADS）與協(xié)同邏輯。
3. 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多線程/異步任務(wù)流，管理GUI、設(shè)備I/O、網(wǎng)絡(luò)通信（如MES）和算法模塊之間的并發(fā)執(zhí)行。
4. 與運(yùn)動(dòng)控制工程師和算法工程師緊密合作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制邏輯（如多軸插補(bǔ)、軌跡規(guī)劃）與數(shù)據(jù)處理流程。
5. 編寫清晰、可維護(hù)、高復(fù)用性的代碼，踐行RAII等現(xiàn)代C++最佳實(shí)踐，并撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求:
（硬性要求）
1. 學(xué)歷及專業(yè)要求： 計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 技能要求：
2.1 5年以上C++項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的C++語言基礎(chǔ)（熟悉C++11/17及以上標(biāo)準(zhǔn)）。
2.2 精通C++核心技能： 深刻理解面向?qū)ο螅∣OP）、RAII原則、內(nèi)存管理、STL容器及算法。
2.3 熟悉多線程編程： 具備豐富的Windows平臺多線程開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，對線程同步、并發(fā)控制有深刻理解。
2.4 具備良好的系統(tǒng)級問題分析與性能優(yōu)化能力。
2.5 具備優(yōu)秀的解決問題能力、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和技術(shù)文檔撰寫能力。
優(yōu)先條件（加分項(xiàng)）
1. （關(guān)鍵加分項(xiàng)） 熟悉工業(yè)自動(dòng)化、CNC（數(shù)控機(jī)床）、半導(dǎo)體設(shè)備或精密光學(xué)儀器等領(lǐng)域的軟件開發(fā)。
2. （關(guān)鍵加分項(xiàng)） 具備Beckhoff TwinCAT或類似PC-based實(shí)時(shí)控制平臺的C++或PLC開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解EtherCAT總線技術(shù)。
3. （關(guān)鍵加分項(xiàng)） 熟悉工業(yè)通信協(xié)議（如ADS, EtherCAT, HSMS, Modbus-TCP等）。
4. 熟悉異步編程模型，有Boost.Asio或C++20 Coroutines（協(xié)程）實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 有高性能計(jì)算（HPC）或算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 熟悉Qt,等GUI開發(fā)技術(shù)。
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)上海先導(dǎo)慧能技術(shù)有限公司
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無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司于1999年創(chuàng)立，2015年在創(chuàng)業(yè)板上市，股票代碼300450，業(yè)務(wù)涵蓋鋰電池智能裝備、光伏智能裝備、3C智能裝備、智能物流、汽車產(chǎn)線、氫能智能裝備、激光精密加工、機(jī)器視覺等八大領(lǐng)域，是新能源裝備的全球第一品牌。先導(dǎo)建設(shè)有100萬平方米的研發(fā)和生產(chǎn)制造基地，員工規(guī)模達(dá)21000余人，其中研發(fā)人員超過6000人。多年來，公司研發(fā)投入占營收比始終保持在10%以上，累計(jì)獲得授權(quán)專利近2200項(xiàng)，在新能源裝備市場，始終保持市占率第一。2022年，先導(dǎo)智能營收突破136億，訂單突破300億，市值最高1300億，在全球設(shè)立15家分子公司，擁有50多個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，雇員遍布16個(gè)國家和地區(qū)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、德國、法國、日本、韓國、瑞典等20多個(gè)國家和地區(qū)。在董事長王燕清的戰(zhàn)略引領(lǐng)下，先導(dǎo)智能專注科技創(chuàng)新、全球發(fā)展，行業(yè)引領(lǐng)，先后獲得“國家企業(yè)技術(shù)中心”、“中國工業(yè)大獎(jiǎng)表彰獎(jiǎng)”、“中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步類一等獎(jiǎng)”、“2022中國工業(yè)企業(yè)制造業(yè)專用設(shè)備第一名”、“福布斯2022中國創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)”、“江蘇省省長質(zhì)量獎(jiǎng)”、“中國機(jī)械500強(qiáng)”等榮譽(yù)。身處全球新能源行業(yè)高速發(fā)展的浪潮中，先導(dǎo)智能將在“碳達(dá)峰碳中和”的國家戰(zhàn)略目標(biāo)引領(lǐng)下，專注智能制造，完善產(chǎn)業(yè)布局，引領(lǐng)國產(chǎn)裝備不斷走向全球，努力實(shí)現(xiàn)“制造強(qiáng)國”戰(zhàn)略目標(biāo)。
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