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更新于 3月5日

運(yùn)動(dòng)控制算法

2.5-4萬·15薪
  • 無錫新吳區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 實(shí)力大公司
  • 交通便利
  • 非常鍛煉人

職位描述

工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)鋰電裝備高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的全流程開發(fā),涵蓋算法研究、仿真驗(yàn)證到工業(yè)化落地
2.構(gòu)建機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,實(shí)施機(jī)械振動(dòng)抑制與整機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化
3.主導(dǎo)高端伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā),實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制與復(fù)雜場景運(yùn)動(dòng)策略設(shè)計(jì)
4.搭建跨學(xué)科技術(shù)解決方案,解決高速高精度場景下的系統(tǒng)穩(wěn)定性問題
任職要求
1.學(xué)歷背景:控制工程/機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)博士,具有剛體動(dòng)力學(xué)建模研究基礎(chǔ)
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn):3年以上工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(鋰電/半導(dǎo)體設(shè)備優(yōu)先)
3.核心技術(shù):精通運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)(擾動(dòng)觀測/參數(shù)辨識(shí)/三環(huán)控制);掌握C/Matlab/Simulink全棧開發(fā)能力,實(shí)現(xiàn)從建模到代碼生成的閉環(huán);具備伺服驅(qū)動(dòng)器二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(ACS/ELMO等高端設(shè)備調(diào)試案例)
4.系統(tǒng)能力:熟練運(yùn)用EtherCAT總線技術(shù)構(gòu)建多軸協(xié)同控制系統(tǒng);掌握微米級精度場景的振動(dòng)分析與抑制方法
5.加分項(xiàng):擁有鋰電核心工藝設(shè)備(卷繞/疊片)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;發(fā)表過控制算法相關(guān)SCI論文或發(fā)明專利者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

江蘇省無錫市新吳區(qū)新梅路58號(hào)

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

操旭紅/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司公司標(biāo)簽
無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司于1999年創(chuàng)立,2015年在創(chuàng)業(yè)板上市,股票代碼300450,業(yè)務(wù)涵蓋鋰電池智能裝備、光伏智能裝備、3C智能裝備、智能物流、汽車產(chǎn)線、氫能智能裝備、激光精密加工、機(jī)器視覺等八大領(lǐng)域,是新能源裝備的全球第一品牌。先導(dǎo)建設(shè)有100萬平方米的研發(fā)和生產(chǎn)制造基地,員工規(guī)模達(dá)21000余人,其中研發(fā)人員超過6000人。多年來,公司研發(fā)投入占營收比始終保持在10%以上,累計(jì)獲得授權(quán)專利近2200項(xiàng),在新能源裝備市場,始終保持市占率第一。2022年,先導(dǎo)智能營收突破136億,訂單突破300億,市值最高1300億,在全球設(shè)立15家分子公司,擁有50多個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),雇員遍布16個(gè)國家和地區(qū),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、德國、法國、日本、韓國、瑞典等20多個(gè)國家和地區(qū)。在董事長王燕清的戰(zhàn)略引領(lǐng)下,先導(dǎo)智能專注科技創(chuàng)新、全球發(fā)展,行業(yè)引領(lǐng),先后獲得“國家企業(yè)技術(shù)中心”、“中國工業(yè)大獎(jiǎng)表彰獎(jiǎng)”、“中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步類一等獎(jiǎng)”、“2022中國工業(yè)企業(yè)制造業(yè)專用設(shè)備第一名”、“福布斯2022中國創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)”、“江蘇省省長質(zhì)量獎(jiǎng)”、“中國機(jī)械500強(qiáng)”等榮譽(yù)。身處全球新能源行業(yè)高速發(fā)展的浪潮中,先導(dǎo)智能將在“碳達(dá)峰碳中和”的國家戰(zhàn)略目標(biāo)引領(lǐng)下,專注智能制造,完善產(chǎn)業(yè)布局,引領(lǐng)國產(chǎn)裝備不斷走向全球,努力實(shí)現(xiàn)“制造強(qiáng)國”戰(zhàn)略目標(biāo)。
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