職位描述
DQNPPNC/C++Python人工智能
崗位職責(zé):
1.根據(jù)公司業(yè)務(wù)戰(zhàn)略和產(chǎn)品規(guī)劃，制定并落實公司運動控制算法技術(shù)路線，保持公司機(jī)器人算法技術(shù)領(lǐng)先。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)框架設(shè)計，持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)架構(gòu);
3.負(fù)責(zé)算法工程化落地，進(jìn)行代碼開發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化，保障實時性與穩(wěn)定性;
4.協(xié)助運動控制相關(guān)軟硬件系統(tǒng)搭建，解決運控算法與硬件適配中的sim-to-real等問題
5.跟蹤運動控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，重點研究強化學(xué)習(xí)模仿學(xué)習(xí)等的應(yīng)用落地，推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級。
6.指導(dǎo)團(tuán)隊成員，參與方案評審，保障項目質(zhì)量。
1.根據(jù)公司業(yè)務(wù)戰(zhàn)略和產(chǎn)品規(guī)劃，制定并落實公司運動控制算法技術(shù)路線，保持公司機(jī)器人算法技術(shù)領(lǐng)先。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)框架設(shè)計，持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)架構(gòu);
3.負(fù)責(zé)算法工程化落地，進(jìn)行代碼開發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化，保障實時性與穩(wěn)定性;
4.協(xié)助運動控制相關(guān)軟硬件系統(tǒng)搭建，解決運控算法與硬件適配中的sim-to-real等問題
5.跟蹤運動控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，重點研究強化學(xué)習(xí)模仿學(xué)習(xí)等的應(yīng)用落地，推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級。
6.指導(dǎo)團(tuán)隊成員，參與方案評審，保障項目質(zhì)量。
任職要求:
1.控制、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.精通機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)、最優(yōu)控制等算法，熟悉 DQN、PPO 等強化學(xué)習(xí)算法，具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制實踐能力。
3.有算法成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗;有四足、人形機(jī)器人運動控制實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.熟練掌握 C/C++及Python，熟悉 ROS 框架，了解 lsaac Gym、PyBullet 等仿真環(huán)境者優(yōu)先。
5.具備強問題解決能力、創(chuàng)新思維及團(tuán)隊協(xié)作能力。
1.控制、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.精通機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)、最優(yōu)控制等算法，熟悉 DQN、PPO 等強化學(xué)習(xí)算法，具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制實踐能力。
3.有算法成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗;有四足、人形機(jī)器人運動控制實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.熟練掌握 C/C++及Python，熟悉 ROS 框架，了解 lsaac Gym、PyBullet 等仿真環(huán)境者優(yōu)先。
5.具備強問題解決能力、創(chuàng)新思維及團(tuán)隊協(xié)作能力。
工作地點
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈
相似職位
- 軟件開發(fā)工程師（機(jī)器人）8000-12000元
蘭州 - 城關(guān)區(qū)
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司 - 機(jī)器人運動控制算法工程師8000-15000元
蘭州 - 城關(guān)區(qū)
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
桑聰/綜合管理部
剛剛活躍立即溝通
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司成立于2004年3月，注冊資金1050萬元。以ITAVC集成、會議系統(tǒng)運維外包、會議平臺運營作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機(jī)關(guān)無紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運營及運維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當(dāng)中，在公共應(yīng)急、行政會議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運維服務(wù)外包等方面有著獨特的市場、技術(shù)、認(rèn)知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計、民政、地震、電力、能源等省級政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀(jì)委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會議系統(tǒng)集成服務(wù)項目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認(rèn)證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級資質(zhì)、國家涉密計算機(jī)系統(tǒng)集成乙級資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計施工三級資質(zhì)。
公司主頁