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崗位職責(zé)：
1.負責(zé)倉儲機器人（如AGV/AMR、穿梭車、提升機、分揀機等）的運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn)；
2.?設(shè)計與優(yōu)化路徑規(guī)劃算法（全局規(guī)劃、局部避障），確保機器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的高效、安全運行；
3.研發(fā)先進的運動控制策略，包括但不限于PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制（MPC）等，以實現(xiàn)高精度、平滑、低抖動的點位控制與軌跡跟蹤；
4.解決多軸伺服電機協(xié)同控制問題，實現(xiàn)多機器人調(diào)度下的協(xié)同作業(yè)與防碰撞；
5.與機械、硬件、嵌入式軟件團隊緊密協(xié)作，完成算法的仿真、測試、部署與現(xiàn)場調(diào)試。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)、機械電子、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2.精通C/C++編程，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，有在Linux環(huán)境下開發(fā)的經(jīng)驗；
3.扎實的控制理論功底，5-10年實踐經(jīng)驗。