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核心職責(zé)：
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)：
負(fù)責(zé)基于CODESYS開(kāi)發(fā)平臺(tái)（V2或V3）進(jìn)行PLC和CNC控制程序的架構(gòu)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試與優(yōu)化。
設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多軸同步運(yùn)動(dòng)控制邏輯，包括點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)（直線、圓弧等）、電子凸輪、電子齒輪等。
開(kāi)發(fā)高效、可靠的數(shù)據(jù)采集（DAQ）程序，實(shí)時(shí)獲取傳感器、編碼器、IO等設(shè)備的數(shù)據(jù)。
設(shè)計(jì)并集成先進(jìn)的誤差補(bǔ)償算法（如反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、熱變形補(bǔ)償、振動(dòng)補(bǔ)償?shù)龋?，以提升系統(tǒng)精度。
編寫(xiě)結(jié)構(gòu)清晰、可維護(hù)、可重用的ST、LD、FBD、CFC等PLC編程語(yǔ)言代碼。
2. 集成與調(diào)試：
集成伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、視覺(jué)系統(tǒng)、HMI/SCADA以及其他第三方設(shè)備。
在仿真環(huán)境和實(shí)際硬件上進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試、聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)滿足嚴(yán)格的性能與精度指標(biāo)。
分析并解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的各種技術(shù)問(wèn)題，提供快速有效的解決方案。
編寫(xiě)詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)規(guī)格書(shū)、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等。

3. 技術(shù)研究與應(yīng)用：
跟蹤運(yùn)動(dòng)控制、誤差補(bǔ)償及工業(yè)通信（如EtherCAT、PROFINET、OPC UA）的最新技術(shù)發(fā)展。
參與關(guān)鍵技術(shù)難題攻關(guān)，持續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有控制算法與系統(tǒng)架構(gòu)。
為內(nèi)部團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)。
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程、計(jì)算機(jī)控制等相關(guān)專業(yè)。
3年以上工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年專注于使用CODESYS進(jìn)行PLC/CNC應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。
深厚的運(yùn)動(dòng)控制理論基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉多軸運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡生成及伺服調(diào)整。
扎實(shí)的數(shù)據(jù)采集與處理能力，熟悉模擬量/數(shù)字量IO、高速計(jì)數(shù)、通信協(xié)議等。
具備誤差建模與補(bǔ)償技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，了解常見(jiàn)的機(jī)械誤差源及其軟件補(bǔ)償方法。
精通IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)下的編程語(yǔ)言（ST、LD、FBD等）。
熟悉主流現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，如EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP/RTU等，有實(shí)際項(xiàng)目集成經(jīng)驗(yàn)。
具備良好的問(wèn)題分析、調(diào)試和解決能力，能適應(yīng)短期出差進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)支持。
強(qiáng)烈的責(zé)任心、團(tuán)隊(duì)合作精神和良好的溝通能力。

優(yōu)先考慮：
有在機(jī)床、機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等高端裝備行業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉C/C++/C#等高級(jí)語(yǔ)言，并能與CODESYS平臺(tái)進(jìn)行交互開(kāi)發(fā)（如開(kāi)發(fā)自定義功能塊、庫(kù)或通信接口）。有基于PC的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或熟悉軟PLC/軟CNC技術(shù)。
了解機(jī)器視覺(jué)、預(yù)測(cè)性維護(hù)、數(shù)字孿生等相關(guān)技術(shù)在控制系統(tǒng)的應(yīng)用。
具備MATLAB/Simulink進(jìn)行控制算法仿真和代碼生成的經(jīng)驗(yàn)。