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職位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)模組的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)（如減速器）和熱管理系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、仿真與優(yōu)化。
2、使用CAD（如SolidWorks, CATIA）進(jìn)行高精度、高功率密度的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
3、進(jìn)行關(guān)鍵部件的選型與驗(yàn)證，包括軸承、編碼器、制動(dòng)器等。
4、運(yùn)用CAE工具（如ANSYS）進(jìn)行靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)和疲勞壽命仿真分析，確保設(shè)計(jì)的可靠性與耐久性。
5、主導(dǎo)樣機(jī)的加工、裝配、測(cè)試和設(shè)計(jì)迭代全過程，解決生產(chǎn)與裝配中的技術(shù)問題。
6、與軟件工程師緊密協(xié)作，從機(jī)械角度為控制算法優(yōu)化提供支持，共同提升模組整體性能。
職位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)電一體化、 Robotics等相關(guān)專業(yè)。
2、精通機(jī)械設(shè)計(jì)原理、材料學(xué)、公差與配合，以及制造工藝（如CNC加工、模具等）。
3、熟練使用至少一款主流三維CAD軟件（SolidWorks/CATIA/ProE等）進(jìn)行復(fù)雜部件設(shè)計(jì)。
4、具備CAE仿真分析經(jīng)驗(yàn)，至少在一個(gè)領(lǐng)域（結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)或熱分析）有深入實(shí)踐。
5、熟悉傳動(dòng)系統(tǒng)（如諧波減速器、行星減速器）設(shè)計(jì)或應(yīng)用者優(yōu)先。
6、有精密儀器、機(jī)器人關(guān)節(jié)、伺服電機(jī)等高功率密度產(chǎn)品機(jī)械開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、具備出色的動(dòng)手能力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S和跨團(tuán)隊(duì)溝通能力。
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