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更新于 今天

定位與高精地圖算法工程師

8000-15000元
  • 煙臺(tái)福山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法定位算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++人工智能
崗位職責(zé):
1.使用多源傳感器(包括但不限于視覺(jué)與LiDAR)開(kāi)發(fā)基于不同依據(jù)的高精度定位模塊,用于自動(dòng)駕駛中分米級(jí)別的高精度定位;
2.使用雙目視覺(jué)和Lidar傳感器技術(shù)建立以上定位模塊使用的高精度地圖;可融合差分GPS增強(qiáng)魯棒性;
3綜合使用相關(guān)知識(shí),完成大規(guī)模自動(dòng)化的多源傳感器標(biāo)定(包括但不限于相機(jī)、LiDAR、IMU)。(熟悉hand-eye標(biāo)定,雙目視差標(biāo)定,雷達(dá)車(chē)體坐標(biāo)系標(biāo)定等。)
任職要求:
1.了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)中基本的幾何知識(shí);
2.了解常用SLAM算法,有實(shí)際動(dòng)手或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3.了解常用濾波算法,并可以靈活運(yùn)用解決實(shí)際問(wèn)題;
4.熟悉Python, C++,有很強(qiáng)的動(dòng)手能力。

工作地點(diǎn)

煙臺(tái)福山區(qū)漢鑫大廈

職位發(fā)布者

蔡女士/HRBP

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公司Logo山東漢鑫科技股份有限公司
一、公司簡(jiǎn)介山東漢盒科技股份有限公司成立于 2001年,是新一代信息技術(shù)領(lǐng)域國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于為政府及企業(yè)客戶提供數(shù)字化轉(zhuǎn)型服務(wù),擁有山東省企業(yè)技術(shù)中心和山東省一企一技術(shù)中心兩個(gè)省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。先后獲得 2020中國(guó)隱形獨(dú)角獸 500強(qiáng)、山東省“專(zhuān)精特新”中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào),是山東省首批涉密信息系統(tǒng)集成/軟件開(kāi)發(fā)/運(yùn)行維護(hù)資質(zhì)單位。公司 2016年掛牌新三板,近五年?duì)I業(yè)收入年復(fù)合增長(zhǎng)率保持在 30%以上, 2021年 11月 15日北京證券交易所首發(fā)上市(股票代碼 837092),成為山東省第一家直接登錄北交所上市企業(yè)。二、核心業(yè)務(wù)(一)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型業(yè)務(wù)公司是華為云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心合作伙伴,2019年與華為公司合作成立山東省第一個(gè)人工智能創(chuàng)新中心,應(yīng)用“物聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器視覺(jué)技術(shù)”賦能傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),為企業(yè)提供工藝優(yōu)化、缺陷檢測(cè)、產(chǎn)線升級(jí)、設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維等數(shù)字化轉(zhuǎn)型服務(wù),助力企業(yè)重構(gòu)核心競(jìng)爭(zhēng)力。到目前,已為 400多家企業(yè)提供咨詢服務(wù),與近百家企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合創(chuàng)新與數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)踐,業(yè)務(wù)覆蓋山東省及國(guó)內(nèi)多個(gè)省份。(二)車(chē)路協(xié)同智慧交通業(yè)務(wù)2019年國(guó)務(wù)院發(fā)布《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》,提出“大力發(fā)展智慧交通,加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同)研發(fā),形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈”。公司于 2019年聯(lián)合上海交通大學(xué)、北京郵電大學(xué)等高??蒲袉挝怀薪由綎|省重大科技創(chuàng)新項(xiàng)目“基于車(chē)路協(xié)同技術(shù)的智慧交通平臺(tái)研發(fā)”,目前已完成了車(chē)路協(xié)同云控平臺(tái)、仿真平臺(tái)、信息交互平臺(tái)、邊緣計(jì)算等技術(shù)研發(fā)。2020年公司車(chē)路協(xié)同相關(guān)產(chǎn)品順利完成山東高速“智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地”系統(tǒng)部署與測(cè)試,2021年通過(guò)華為相關(guān)軟件系統(tǒng)測(cè)試,取得華為“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”獨(dú)立軟件供應(yīng)商(ISV)資格認(rèn)證,面向智慧高速、智慧交通、智慧公交等領(lǐng)域推廣應(yīng)用。(三)新型智慧城市業(yè)務(wù)公司多年來(lái)聚焦政務(wù)、教育、醫(yī)療、社區(qū)、交通、公共安全等領(lǐng)域,提供信息化智能化解決方案。2009年煙臺(tái)市首家取得電子與智能化設(shè)計(jì)甲級(jí)、承包壹級(jí)資質(zhì),先后完成各類(lèi)大型信息化智能化項(xiàng)目 1000多個(gè),具備豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的實(shí)施能力。2020年承接了山東濟(jì)南新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換起步區(qū)和山東龍口市“智慧城市運(yùn)營(yíng)指揮中心”項(xiàng)目,為推動(dòng)城市治理數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供服務(wù)。
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