崗位職責(zé):
1.使用多源傳感器(包括但不限于視覺(jué)與LiDAR)開(kāi)發(fā)基于不同依據(jù)的高精度定位模塊,用于自動(dòng)駕駛中分米級(jí)別的高精度定位;
2.使用雙目視覺(jué)和Lidar傳感器技術(shù)建立以上定位模塊使用的高精度地圖;可融合差分GPS增強(qiáng)魯棒性;
3綜合使用相關(guān)知識(shí),完成大規(guī)模自動(dòng)化的多源傳感器標(biāo)定(包括但不限于相機(jī)、LiDAR、IMU)。(熟悉hand-eye標(biāo)定,雙目視差標(biāo)定,雷達(dá)車(chē)體坐標(biāo)系標(biāo)定等。)
任職要求:
1.了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)中基本的幾何知識(shí);
2.了解常用SLAM算法,有實(shí)際動(dòng)手或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3.了解常用濾波算法,并可以靈活運(yùn)用解決實(shí)際問(wèn)題;
4.熟悉Python, C++,有很強(qiáng)的動(dòng)手能力。