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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)智能機器人研發(fā)工作，包括仿真系統(tǒng)優(yōu)化、軟件升級。
2. 獨立完成機器人系統(tǒng)集成與調(diào)試，解決硬件軟件兼容性問題。
3. 完成機器人本體建模與運動學(xué)分析，集成激光雷達、視覺相機等傳感器。
4. 完成系統(tǒng)軟件開發(fā)和項目實施，參與技術(shù)文檔編寫，提升代碼復(fù)用性和組件化水平。
5. 具備跨學(xué)科溝通能力，快速跟進機器人領(lǐng)域新技術(shù)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，3年以上機器人或相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗。
2. 精通機械設(shè)計，能完成機器人本體建模與運動學(xué)分析；
3. 熟練使用SolidWorks；
4. 掌握嵌入式開發(fā)，熟悉STM32/ARM芯片及伺服電機控制；
5. 熟練運用C/C++、Python及ROS/ROS2框架，熟悉路徑規(guī)劃、SLAM、軌跡插補等核心算法，了解機器學(xué)習(xí)在機器人感知中的應(yīng)用；
5. 有工業(yè)機械臂、移動機器人相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先。