崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)激光/視覺SLAM算法在井下機(jī)車上的適配與優(yōu)化，實現(xiàn)實時定位與建圖；2、負(fù)責(zé)IMU、UWB等多源傳感器數(shù)據(jù)融合，提升定位精度與魯棒性；
3、負(fù)責(zé)SLAM構(gòu)建地圖與采掘工程平面圖（含高程數(shù)據(jù)）的對齊與融合；
4、實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)采集、指令下發(fā)、協(xié)議轉(zhuǎn)換等核心通信模塊；
5、開發(fā)調(diào)度引擎等業(yè)務(wù)模塊；
6、集成PostgreSQL/PostGIS、TimescaleDB、Redis等數(shù)據(jù)存儲；
任職要求
1、熟練掌握C++，具備扎實的SLAM理論基礎(chǔ)與激光SLAM；（Cartographer/GMapping）或視覺SLAM（ORB-SLAM/VINS）項目經(jīng)驗；
2、熟悉多傳感器融合（EKF/圖優(yōu)化）及PCL點云庫；
3、熟練掌握J(rèn)ava + Spring Boot/Cloud微服務(wù)架構(gòu)；
4、熟悉Go語言，能開發(fā)高性能數(shù)據(jù)采集與通信服務(wù)；
5、熟悉PostgreSQL/PostGIS，具備空間數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗
6、具備Linux運維基礎(chǔ)與腳本編寫能力；
7、統(tǒng)招研究生，計算機(jī)/軟件工程/機(jī)器人/自動化相關(guān)專業(yè)
其他要求：
1、擁有強(qiáng)烈的責(zé)任心和優(yōu)秀的問題分析解決能力，能承擔(dān)關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)。
2、具備良好的團(tuán)隊溝通與協(xié)作能力，以及規(guī)范的技術(shù)文檔撰寫習(xí)慣。