崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)飛車(chē)(無(wú)人化運(yùn)動(dòng)平臺(tái))的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試,包括路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制及速度控制算法開(kāi)發(fā)。
2、參與智能防墜落與自動(dòng)升降系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)計(jì)、傳感器融合及安全機(jī)制實(shí)現(xiàn)。
3、負(fù)責(zé)電纜敷設(shè)車(chē)的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型及整體系統(tǒng)集成。
4、結(jié)合電磁波反射特性開(kāi)展環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別與定位算法研究。
5、完成系統(tǒng)測(cè)試、性能優(yōu)化及可靠性驗(yàn)證,確保設(shè)備在復(fù)雜工況下穩(wěn)定運(yùn)行。
6、與機(jī)械、電氣及軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,推動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)從研發(fā)到落地實(shí)施。
任職要求:
1、研究生及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、自動(dòng)化控制、電子工程、電磁場(chǎng)與微波技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、熟悉運(yùn)動(dòng)控制理論、傳感器數(shù)據(jù)處理及智能控制算法。
3、具備良好的機(jī)械與電控系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)能力,能獨(dú)立完成控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與調(diào)試。
4、熟悉常用控制器(如PLC、STM32、DSP或ROS系統(tǒng))及相關(guān)編程語(yǔ)言(C/C++、Python、MATLAB)。
5、具有良好的系統(tǒng)分析能力和工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn),能解決復(fù)雜系統(tǒng)的多學(xué)科集成問(wèn)題。