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職位描述：
1. 負(fù)責(zé)研發(fā)具身智能算法研發(fā)，基于VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)在機(jī)器人操作場景中的應(yīng)用；
2. 協(xié)同多模態(tài)大模型、模仿/強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法在仿真環(huán)境的預(yù)研、優(yōu)化和驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)算法模型Sim2Real的 few-shot遷移；
3. 熟悉目標(biāo)檢測、語義分割、三維重建等計(jì)算機(jī)視覺算法，并將其應(yīng)用于VLA算法優(yōu)化中；
4. 關(guān)注機(jī)器人仿真與人工智能領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，結(jié)合業(yè)務(wù)場景將前沿技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際開發(fā)中。
職位要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，并具有3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架，如PyTorch、TensorFlow、JAX，并具備優(yōu)秀的編程能力;
3. 具備分布式訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，能夠處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和模型訓(xùn)練；
4. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真，具有較強(qiáng)的溝通能力與自學(xué)能力；
方向要求（擇其一滿足即可）
VLA方向：
● 深入理解Transformer架構(gòu)，有VLA（Pi/Pi0.5，OpenVLA）/VLM研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，具有大模型訓(xùn)練/微調(diào)經(jīng)驗(yàn)
● 有ACT，Diffusion Policy等模仿學(xué)習(xí)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
RL方向：
● 具備扎實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟悉PPO、SAC、TD3、DDPG等主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，有相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；具備計(jì)算機(jī)圖形學(xué)（如渲染、幾何處理、物理引擎原理）的相關(guān)背景與經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
● 有Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等機(jī)器人仿真平臺使用經(jīng)驗(yàn)，具備sim2real項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
● 有過強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)框架開發(fā)者優(yōu)先；了解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，熟悉機(jī)器人操作或運(yùn)動控制相關(guān)技術(shù)優(yōu)先；機(jī)器人學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)頂級會議論文發(fā)表經(jīng)歷或相關(guān)比賽獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先；