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重卡方向自動駕駛規(guī)控算法總監(jiān)：
一，工作內(nèi)容和目標
1，算法開發(fā)與實現(xiàn)：
1）負責(zé)自動駕駛（重卡方向）的行為決策、軌跡規(guī)劃和車輛控制算法的研發(fā)與迭代，實現(xiàn)商用。
2）針對重卡復(fù)雜動力學(xué)特性，設(shè)計和實現(xiàn)高精度、高魯棒性的橫向與縱向控制器。
3）開發(fā)適用于復(fù)雜商用場景的規(guī)控策略。
2，仿真與實車調(diào)試：
1）利用仿真平臺，測試和驗證規(guī)控算法，并進行快速迭代。
2）參與實車測試，負責(zé)規(guī)控模塊的現(xiàn)場調(diào)試、問題定位與性能優(yōu)化。
3，研發(fā)協(xié)同：
1）與感知、定位、系統(tǒng)、車輛集成等團隊緊密合作，定義清晰的接口，共同解決系統(tǒng)級問題。
理解業(yè)務(wù)需求，將運營場景需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)指標和算法優(yōu)化方向。
二，要求
1，學(xué)歷與經(jīng)驗：
1）碩士及以上學(xué)歷，自動化、車輛工程、計算機、 Robotics等相關(guān)專業(yè)。
2）5年以上自動駕駛規(guī)控算法開發(fā)經(jīng)驗，有卡車、商用車或特種車輛相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
2，技術(shù)能力：
1）精通主流規(guī)控算法，扎實的控制理論基礎(chǔ)，熟悉車輛動力學(xué)模型，對線性/非線性系統(tǒng)控制有深刻理解。
2）具備出色的分析和解決復(fù)雜問題的能力，強大的責(zé)任心和ownership，能夠在一個快節(jié)奏、自我驅(qū)動的創(chuàng)業(yè)環(huán)境中茁壯成長。