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崗位職責
（1）開發(fā)方向：
1、進行基于平臺框架下的系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)；
2、進行基于平臺框架下的系統(tǒng)測試程序開發(fā)；
3、進行基于平臺框架下的移動機器人產(chǎn)品應用軟件開發(fā)；
4、系統(tǒng)方案流程圖設(shè)計，產(chǎn)品技術(shù)文檔編輯、講解
（2）開發(fā)方向：
1、負責機器人整機驅(qū)動工程、模塊驅(qū)動程序的開發(fā)、調(diào)試；
2、負責機器人相關(guān)算法（差速運動/全向移動底盤驅(qū)動）的開發(fā)、調(diào)試；
3、負責軟件工程設(shè)計文檔、流程圖的編寫；
4、負責低壓伺服電機的調(diào)試，編寫和維護電機運動控制驅(qū)動程序。
任職資格：
1、熟悉C軟件編程，熟悉架構(gòu)的單片機編程；
2、能獨立完成驅(qū)動的設(shè)計與實現(xiàn)；
3、熟悉常用通信接口；
4、有開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；