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更新于 12月19日
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軟件算法工程師(J13394)

1.5-3萬
  • 惠州惠城區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好

職位描述

機器學(xué)習(xí)
崗位職責(zé):
1、 負責(zé)AGV 底盤控制算法、避障算法設(shè)計及工程化；
2、 負責(zé)二維碼、SLAM導(dǎo)航算法設(shè)計及工程化；
3、 負責(zé)手眼標(biāo)定及末端定位算法設(shè)計和工程化；
4、 負責(zé)RCS調(diào)度算法設(shè)計及工程化；
5、 負責(zé)振動控制系統(tǒng)設(shè)計及工程化。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、自動化、機器人學(xué)、數(shù)學(xué)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)；
2、具備2年以上機器人、自動駕駛或AGV/AMR行業(yè)的算法研發(fā)與落地經(jīng)驗；
3、有完整的移動機器人或復(fù)合機器人核心算法模塊開發(fā)并成功應(yīng)用于實際產(chǎn)品者優(yōu)先。
4、精通基于激光雷達、視覺或多傳感器融合的SLAM算法；熟悉二維碼、反光板、磁導(dǎo)等輔助導(dǎo)航與定位原理，并能進行算法優(yōu)化；掌握狀態(tài)估計與濾波算法。
5、掌握2D/3D視覺定位技術(shù)，能開發(fā)用于物料抓取的末端精定位算法，熟練使用視覺與點云庫。
6、精通AGV底盤控制算法（如PID、MPC模型預(yù)測控制），能針對不同驅(qū)動模型（差速、舵輪、麥克納姆輪）進行控制器設(shè)計與調(diào)優(yōu)；精通局部實時避障算法；熟悉全局與局部路徑規(guī)劃算法；
7、精通C++和Python，熟悉ROS/ROS2，熟練使用仿真工具，能構(gòu)建算法驗證環(huán)境。

工作地點

惠州惠城區(qū)利元亨產(chǎn)業(yè)園1期

職位發(fā)布者

劉宣佑/招聘專家

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公司Logo廣東利元亨智能裝備股份有限公司
利元亨是一家專注研發(fā)制造高端裝備的國家高新技術(shù)企業(yè)，也是具有全球視野的新能源智能裝備行業(yè)的先進企業(yè)。當(dāng)前擁有由院士、博士、碩士等高層次人才組成的超3000人的研發(fā)【和】技術(shù)隊伍，全球員工超6000人。除在中國寧德、上海、南京、深圳擁有分（子）公司或技術(shù)服務(wù)站以外，在德國、美國、瑞士、加拿大也擁有子公司或辦事處。主要為新能源（鋰電，光伏，氫能）、汽車、ICT三大行業(yè)的頭部企業(yè)提供數(shù)智整廠解決方案！主要為新能源（鋰電，光伏，氫能）、汽車、ICT三大行業(yè)的頭部企業(yè)提供數(shù)智整廠解決方案！
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