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更新于 12月25日

ROS軟件工程師及算法工程師

1-1.5萬(wàn)
  • 濟(jì)南長(zhǎng)清區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 免費(fèi)班車(chē)
  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice

職位描述

視覺(jué)圖像算法路徑規(guī)劃人工智能通用設(shè)備制造工業(yè)自動(dòng)化
    職位描述:
  • 負(fù)責(zé)基于ROS/ROS2的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),模塊劃分(建圖、定位、導(dǎo)航、任務(wù)管理等)
  • 開(kāi)發(fā)激光SLAM算法,實(shí)現(xiàn)2D/3D激光的建圖與定位
  • 開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法
  • 開(kāi)發(fā)與上位機(jī)系統(tǒng)(調(diào)度系統(tǒng))的接口(例如HTTP、WebSocket、MQTT等)
  • 開(kāi)發(fā)與下位機(jī)PLC的通信接口(例如Modbus TCP、EtherCAT等)
  • 編寫(xiě)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的單元測(cè)試和集成測(cè)試
  • 開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面(可選,如果需要的話(huà))
      任職要求:
    • 精通Linux和ROS/ROS2,熟悉ROS常用工具(rviz、rosbag等)
    • 熟練掌握C++和Python,熟悉ROS的客戶(hù)端庫(kù)(roscpp、rospy)
    • 熟悉激光SLAM算法(如Gmapping、Cartographer、LOAM等)
    • 熟悉路徑規(guī)劃算法(如A、D等)和運(yùn)動(dòng)控制算法(如PID、MPC等)
    • 熟悉常見(jiàn)的機(jī)器人傳感器(激光雷達(dá)、IMU、編碼器等)
    • 了解常見(jiàn)的工業(yè)通信協(xié)議(Modbus、EtherCAT等)與PLC通信
    • 熟悉Git等版本控制工具,熟悉軟件工程規(guī)范

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)清區(qū)濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)(經(jīng)十西路)華德路355號(hào)

職位發(fā)布者

孫女士/招聘主管

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濟(jì)南奧圖自動(dòng)化股份有限公司始創(chuàng)于2000年,專(zhuān)注于“工業(yè)機(jī)器人成套裝備及生產(chǎn)線(xiàn)”的系統(tǒng)集成,致力于為制造行業(yè)提供全面優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化集成服務(wù),是工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案的供應(yīng)商,現(xiàn)已成為自動(dòng)化行業(yè)的先行者和龍頭企業(yè)。公司于2015年10月在新三板掛牌上市(證券簡(jiǎn)稱(chēng):奧圖股份,股票代碼: 833748),是汽車(chē)沖壓自動(dòng)化行業(yè)第一家進(jìn)入資本市場(chǎng)的企業(yè),是新三板汽車(chē)沖壓智能自動(dòng)化制造業(yè)第一股。公司擁有強(qiáng)大的研發(fā)技術(shù)實(shí)力和豐富的自動(dòng)化工程工藝經(jīng)驗(yàn),設(shè)有1座現(xiàn)代化研發(fā)中心和2座大型生產(chǎn)車(chē)間,并與眾多科研院校建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系。公司是“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“軟件企業(yè)”、山東省“企業(yè)技術(shù)中心”、設(shè)有“濟(jì)南市工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”,先后榮獲山東省著名商標(biāo)、山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、國(guó)家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。公司業(yè)務(wù)主要分為四大板塊,智能裝備事業(yè)部專(zhuān)注于板料加工領(lǐng)域的智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù),具體包括沖壓自動(dòng)化整線(xiàn)集成,激光落料線(xiàn),各種非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及板料加工相關(guān)的單機(jī)設(shè)備;安全防護(hù)事業(yè)部專(zhuān)注于自動(dòng)化及機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)安全防護(hù)圍欄的研發(fā)與設(shè)計(jì);端拾器事業(yè)部專(zhuān)注于機(jī)器人等執(zhí)行器末端抓手等產(chǎn)品的研發(fā)與設(shè)計(jì);智能制造研發(fā)中心專(zhuān)注于沖壓行業(yè)智能制造軟件研發(fā)與設(shè)計(jì)。公司位于美麗的泉城濟(jì)南,現(xiàn)有四個(gè)生產(chǎn)、辦公基地,歡迎有意向投入自動(dòng)化行業(yè)的精英們關(guān)注我們公司,踴躍投遞簡(jiǎn)歷。
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