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崗位內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂的路徑生成和軌跡規(guī)劃的研究及實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)剛?cè)崛狁詈辖?，辨識(shí)與補(bǔ)償；
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器中相關(guān)問(wèn)題的定位、分析和解決；
4.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化和性能提升；
5.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的驗(yàn)證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實(shí)現(xiàn)的支持；
6.掌握C或C++， 了解ROS系統(tǒng)、Moveit；
7.熟悉理論力學(xué)，自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制、最優(yōu)控制；

任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人，機(jī)械電子，電氣工程，電子信息和計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，課題研究方向?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制或軌跡規(guī)劃，或者CNC軌跡規(guī)劃。
2.數(shù)學(xué)能力優(yōu)秀。
3.清楚機(jī)器人原理和相關(guān)算法概念。
4.熟悉C++或者其他語(yǔ)言。
注：因平臺(tái)工資額最大值發(fā)布受限，本崗位工資為：8000--20000/月