職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃OpenCVC/C++Python工業(yè)機(jī)器人自主無人機(jī)AGV人工智能
機(jī)器人算法工程師主要負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)械臂系統(tǒng)的核心算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括 SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等模塊開發(fā)，基于 ROS 進(jìn)行多傳感器（激光雷達(dá)、IMU、視覺等）數(shù)據(jù)融合處理與移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)搭建。熟悉逆運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)控制算法，開展基于視覺的機(jī)械臂引導(dǎo)（視覺伺服）應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、位姿估計(jì)與精準(zhǔn)控制。
崗位要求包括：
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
具備良好的 C++/Python 編程能力及英文技術(shù)文獻(xiàn)閱讀與論文復(fù)現(xiàn)能力；
熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、多傳感器融合、控制算法等相關(guān)技術(shù)棧；
具備基于 ARM 架構(gòu) Linux 系統(tǒng)的 ROS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)等傳感器的接口開發(fā)與調(diào)試方法；
具備完整的移動(dòng)機(jī)器人或機(jī)械臂項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
在國際會(huì)議或期刊發(fā)表過相關(guān)論文、有專利成果者優(yōu)先。
崗位要求包括：
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
具備良好的 C++/Python 編程能力及英文技術(shù)文獻(xiàn)閱讀與論文復(fù)現(xiàn)能力；
熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、多傳感器融合、控制算法等相關(guān)技術(shù)棧；
具備基于 ARM 架構(gòu) Linux 系統(tǒng)的 ROS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)等傳感器的接口開發(fā)與調(diào)試方法；
具備完整的移動(dòng)機(jī)器人或機(jī)械臂項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
在國際會(huì)議或期刊發(fā)表過相關(guān)論文、有專利成果者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
淄博張店區(qū)山東能特異能源科技有限公司三廠-南門魯泰大道121號(hào)
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職位發(fā)布者
尚欣欣/人事經(jīng)理
立即溝通
山東能特異能源科技有限公司山東能特異能源科技有限公司成立于2003年，是目前國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)中空玻璃用3A分子篩的企業(yè)，位于山東省淄博市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)民泰路2號(hào)。公司始終堅(jiān)持質(zhì)量至上的原則，產(chǎn)品承諾不含氧化鈣、氯化鈣等腐蝕性物質(zhì)。董事長劉昂峰參與起草了3A分子篩國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 10504-2017的制定，把3A分子篩作為中空玻璃專用干燥劑進(jìn)行推廣，改變了傳統(tǒng)玻璃行業(yè)使用氯化鈣作為干燥劑引起玻璃質(zhì)量差、壽命短、高耗能的局面，將中空玻璃使用壽命從15年提高到30年。公司集分子篩的生產(chǎn)、研發(fā)、經(jīng)營為一體，現(xiàn)有員工300人，占地60000平方米。擁有自主研發(fā)的全自動(dòng)無人化生產(chǎn)線及質(zhì)量檢測監(jiān)控中心和實(shí)驗(yàn)室，產(chǎn)品已達(dá)EN1279標(biāo)準(zhǔn)，并在世界范圍內(nèi)先后通過歐洲中空玻璃權(quán)威檢測機(jī)構(gòu)IFT檢測、美國中空玻璃制造商聯(lián)盟IGCC/IGMA認(rèn)證、歐洲市場準(zhǔn)入證REACH認(rèn)證、韓國化學(xué)品注冊與評(píng)估法案K-REACH認(rèn)證、CTC、西班牙APPLUS認(rèn)證、ROHS認(rèn)證，成為國內(nèi)第一家通過全球玻璃行業(yè)最嚴(yán)苛、最具含金量的CEKAL認(rèn)證的企業(yè)。產(chǎn)品質(zhì)量處于國際領(lǐng)先水平，其發(fā)明專利“中空玻璃專用低鉀型3A分子篩及其制備方法”被鑒定為“國際先進(jìn)”。公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美，目前與世界60多個(gè)國家的客戶建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。隨著公司的日益壯大，現(xiàn)面向社會(huì)誠招各方面人才，歡迎踴躍報(bào)名。
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