職位描述
電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動化
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)室外復(fù)合特種機器人的路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃核心算法及方案的設(shè)計開發(fā)、部署落地與優(yōu)化、包括不限于路徑生成、軌跡跟蹤、位速控制、動力學(xué)處理。
2.在ROS/ROS2框架下進行系統(tǒng)集成，融合激光雷達、IMU、相機等多傳感器及定位和感知信息，確保導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和魯棒性。
3.搭建和維護仿真平臺（如Gazebo、issac、ignition），進行算法的仿真驗證、性能評估及實地部署調(diào)試。
4.配合團隊制定控制與規(guī)劃模塊的軟件接口，并輸出相關(guān)的技術(shù)文檔和測試報告。
崗位要求
1.本科及以上學(xué)歷，機器人工程、自動化、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)；機器人專業(yè)強校碩士或有豐富項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.熟悉Linux操作系統(tǒng)及ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++和Python編程語言。
3.有扎實的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)，深入理解運動學(xué)、動力學(xué)及經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論，對SLAM模塊有良好掌握，熟練運用costmap，能夠利用點云/圖像信息為穩(wěn)定導(dǎo)航提供條件。
4.有移動機器人路徑規(guī)劃（如B樣條、貝塞爾、A*、 DWA、TEB）及運動控制（如PID, MPC）相關(guān)算法的實際項目開發(fā)經(jīng)驗，對算法有深入理解。對決策理論及方法有了解的為優(yōu)。對6軸/協(xié)作機械臂二次開發(fā)有經(jīng)驗為優(yōu)。
5.有良好的溝通協(xié)作能力，邏輯思維清晰，能夠獨立分析并解決算法在復(fù)雜場景下的問題。
6.具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力和版本管理習(xí)慣。
7.對機器人領(lǐng)域有濃厚熱情，主動積極性強，具備出色的主動學(xué)習(xí)和動手能力，能跟進行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展并快速轉(zhuǎn)換為個人產(chǎn)能。
1.負(fù)責(zé)室外復(fù)合特種機器人的路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃核心算法及方案的設(shè)計開發(fā)、部署落地與優(yōu)化、包括不限于路徑生成、軌跡跟蹤、位速控制、動力學(xué)處理。
2.在ROS/ROS2框架下進行系統(tǒng)集成，融合激光雷達、IMU、相機等多傳感器及定位和感知信息，確保導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和魯棒性。
3.搭建和維護仿真平臺（如Gazebo、issac、ignition），進行算法的仿真驗證、性能評估及實地部署調(diào)試。
4.配合團隊制定控制與規(guī)劃模塊的軟件接口，并輸出相關(guān)的技術(shù)文檔和測試報告。
崗位要求
1.本科及以上學(xué)歷，機器人工程、自動化、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)；機器人專業(yè)強校碩士或有豐富項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.熟悉Linux操作系統(tǒng)及ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++和Python編程語言。
3.有扎實的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)，深入理解運動學(xué)、動力學(xué)及經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論，對SLAM模塊有良好掌握，熟練運用costmap，能夠利用點云/圖像信息為穩(wěn)定導(dǎo)航提供條件。
4.有移動機器人路徑規(guī)劃（如B樣條、貝塞爾、A*、 DWA、TEB）及運動控制（如PID, MPC）相關(guān)算法的實際項目開發(fā)經(jīng)驗，對算法有深入理解。對決策理論及方法有了解的為優(yōu)。對6軸/協(xié)作機械臂二次開發(fā)有經(jīng)驗為優(yōu)。
5.有良好的溝通協(xié)作能力，邏輯思維清晰，能夠獨立分析并解決算法在復(fù)雜場景下的問題。
6.具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力和版本管理習(xí)慣。
7.對機器人領(lǐng)域有濃厚熱情，主動積極性強，具備出色的主動學(xué)習(xí)和動手能力，能跟進行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展并快速轉(zhuǎn)換為個人產(chǎn)能。
工作地點
沈陽鐵西區(qū)遼寧奇輝物流機器人有限公司院內(nèi)
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職位發(fā)布者
苗女士/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司，作為奇輝集團的璀璨明珠，自2016年成立以來，始終堅持以鐵路車廂摘鉤技術(shù)為核心，成為該細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)，成功研發(fā)全球范圍內(nèi)唯一一套鐵路編組站摘鉤機器人。在鐵路智能裝備的前沿陣地，公司自主研發(fā)的“編組站駝峰解編作業(yè)提鉤自動化系統(tǒng)”（簡稱：編組站摘鉤機器人），不僅填補了國內(nèi)外技術(shù)領(lǐng)域的空白，更成為了提升編組站作業(yè)效率與安全性的里程碑式杰作。該產(chǎn)品應(yīng)用了AI人工智能前沿技術(shù)，引領(lǐng)我國編組站駝峰解編自動化作業(yè)邁向全新高度，與鐵道科學(xué)研究院共同打造中國鐵路首家無人化編組站，解決了“卡脖子”的問題。同時，針對鐵路及行業(yè)客戶在卸料流程中的痛點，公司再度發(fā)力，自主研發(fā)了原料廠翻車機無人化系統(tǒng)裝備（簡稱：翻車機摘鉤機器人）。該系統(tǒng)以智能化為核心，實現(xiàn)了翻車機卸料工序的全流程無人化、可視化、智能化操作，為鐵路敞車散料的卸車作業(yè)帶來了革命性的變革。該產(chǎn)品的主要客戶群體為火力發(fā)電廠（五大六小發(fā)電集團）、鋼鐵冶煉廠等行業(yè)。目前公司的業(yè)務(wù)布局已覆蓋東北、華北、華中、華南、華東、西北、西南七大區(qū)域，沈陽為總部研發(fā)中心，并在北京、深圳、武漢等地設(shè)立辦事處，下一步在蘇州、成都設(shè)立研發(fā)生產(chǎn)裝配基地。這些戰(zhàn)略支點，不僅是業(yè)務(wù)拓展的前沿陣地，更是連接客戶、攜手共贏的橋梁，共同編織著企業(yè)蓬勃發(fā)展的輝煌篇章。公司始終秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的崇高理念，在專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)堅持做到“一米寬、一萬米深”，持續(xù)以客戶需求為驅(qū)動，以科技創(chuàng)新為引擎，矢志不渝地為社會科技進步貢獻卓越力量，共繪未來藍(lán)圖，引領(lǐng)行業(yè)邁向更加輝煌的智能時代。企業(yè)為員工提供： 1、入職簽訂正規(guī)勞動合同，繳納國家統(tǒng)籌五險公積金； 2、雙休，工作時間為早：8：30-11：30，下午：13：00-17：30，食堂提供免費員工餐，午休1.5個小時； 3、法定節(jié)假日員工實物禮品或福利金； 4、員工婚、喪、子女升學(xué)等提供企業(yè)禮金； 5、每年一次員工體檢； 6、不定期參與企業(yè)內(nèi)訓(xùn)或外訓(xùn)； 7、全員旅游活動、拓展活動； 8、廠區(qū)內(nèi)娛樂設(shè)施豐富，包括羽毛球、籃球、乒乓球等 9、年度調(diào)薪機制。公司地址：沈陽市鐵西經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路7甲2號（地鐵一號線七號街站）
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