職位描述
視覺圖像算法工業(yè)自動(dòng)化
職位名稱：算法工程師（工業(yè)機(jī)器人方向）
一、崗位概述
負(fù)責(zé)工業(yè)級(jí)室外特種機(jī)器人的感知算法開發(fā)與落地。重點(diǎn)解決復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景（如光照變化、粉塵干擾）下的目標(biāo)識(shí)別與定位問題，負(fù)責(zé)利用3D相機(jī)、圖像與雷達(dá)等多傳感器信息，構(gòu)建穩(wěn)定、可靠的檢測(cè)、識(shí)別與定位算法，并推動(dòng)算法在真實(shí)環(huán)境中的量產(chǎn)應(yīng)用，應(yīng)對(duì)光照變化、粉塵干擾等挑戰(zhàn)。
二、崗位職責(zé)
開發(fā)基于YOLO等視覺模型及點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與定位算法。
1、設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)濾波與狀態(tài)估計(jì)方法，提升輸出穩(wěn)定性與魯棒性。
2、構(gòu)建并優(yōu)化多傳感器（3D相機(jī)、視覺、雷達(dá)）融合感知系統(tǒng)。
三、崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，3年以上工業(yè)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉python/c++，熟悉linux系統(tǒng)。
3、精通PyTorch，熟悉CUDA/TensorRT部署，掌握YOLO系列及點(diǎn)云處理。
4、具備激光雷達(dá)/深度相機(jī)在工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉ROS系統(tǒng)，具備良好的數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)調(diào)試能力。
6、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，能獨(dú)立解決復(fù)雜場(chǎng)景問題，有量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備室外機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景算法量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
一、崗位概述
負(fù)責(zé)工業(yè)級(jí)室外特種機(jī)器人的感知算法開發(fā)與落地。重點(diǎn)解決復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景（如光照變化、粉塵干擾）下的目標(biāo)識(shí)別與定位問題，負(fù)責(zé)利用3D相機(jī)、圖像與雷達(dá)等多傳感器信息，構(gòu)建穩(wěn)定、可靠的檢測(cè)、識(shí)別與定位算法，并推動(dòng)算法在真實(shí)環(huán)境中的量產(chǎn)應(yīng)用，應(yīng)對(duì)光照變化、粉塵干擾等挑戰(zhàn)。
二、崗位職責(zé)
開發(fā)基于YOLO等視覺模型及點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與定位算法。
1、設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)濾波與狀態(tài)估計(jì)方法，提升輸出穩(wěn)定性與魯棒性。
2、構(gòu)建并優(yōu)化多傳感器（3D相機(jī)、視覺、雷達(dá)）融合感知系統(tǒng)。
三、崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，3年以上工業(yè)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉python/c++，熟悉linux系統(tǒng)。
3、精通PyTorch，熟悉CUDA/TensorRT部署，掌握YOLO系列及點(diǎn)云處理。
4、具備激光雷達(dá)/深度相機(jī)在工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉ROS系統(tǒng)，具備良好的數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)調(diào)試能力。
6、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，能獨(dú)立解決復(fù)雜場(chǎng)景問題，有量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備室外機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景算法量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
雙休、免費(fèi)員工餐、入職五險(xiǎn)一金、帶薪年假、團(tuán)隊(duì)氛圍好
工作地點(diǎn)
沈陽鐵西區(qū)遼寧奇輝物流機(jī)器人有限公司院內(nèi)
相似職位
- 機(jī)器人視覺算法工程師（八室）1.1-1.5萬
沈陽 - 渾南
中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所 - 工具軟件工程師1.5-2萬·13薪
沈陽 - 鐵西
中科芯微智能裝備(沈陽)有限公司 沈陽 - 鐵西
沈陽奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司- 具身智能大模型算法工程師（八室）1.2-1.5萬
沈陽 - 渾南
中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所 - 算法工程師（人工智能-機(jī)器人控制方向）1.5-3萬
沈陽 - 渾南
沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 - 機(jī)器人算法工程師7000-12000元
沈陽 - 皇姑
沈陽德泰智能科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動(dòng)招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
苗女士/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
沈陽奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司沈陽奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司，作為奇輝集團(tuán)的璀璨明珠，自2016年成立以來，始終堅(jiān)持以鐵路車廂摘鉤技術(shù)為核心，成為該細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)，成功研發(fā)全球范圍內(nèi)唯一一套鐵路編組站摘鉤機(jī)器人。在鐵路智能裝備的前沿陣地，公司自主研發(fā)的“編組站駝峰解編作業(yè)提鉤自動(dòng)化系統(tǒng)”（簡(jiǎn)稱：編組站摘鉤機(jī)器人），不僅填補(bǔ)了國內(nèi)外技術(shù)領(lǐng)域的空白，更成為了提升編組站作業(yè)效率與安全性的里程碑式杰作。該產(chǎn)品應(yīng)用了AI人工智能前沿技術(shù)，引領(lǐng)我國編組站駝峰解編自動(dòng)化作業(yè)邁向全新高度，與鐵道科學(xué)研究院共同打造中國鐵路首家無人化編組站，解決了“卡脖子”的問題。同時(shí)，針對(duì)鐵路及行業(yè)客戶在卸料流程中的痛點(diǎn)，公司再度發(fā)力，自主研發(fā)了原料廠翻車機(jī)無人化系統(tǒng)裝備（簡(jiǎn)稱：翻車機(jī)摘鉤機(jī)器人）。該系統(tǒng)以智能化為核心，實(shí)現(xiàn)了翻車機(jī)卸料工序的全流程無人化、可視化、智能化操作，為鐵路敞車散料的卸車作業(yè)帶來了革命性的變革。該產(chǎn)品的主要客戶群體為火力發(fā)電廠（五大六小發(fā)電集團(tuán)）、鋼鐵冶煉廠等行業(yè)。目前公司的業(yè)務(wù)布局已覆蓋東北、華北、華中、華南、華東、西北、西南七大區(qū)域，沈陽為總部研發(fā)中心，并在北京、深圳、武漢等地設(shè)立辦事處，下一步在蘇州、成都設(shè)立研發(fā)生產(chǎn)裝配基地。這些戰(zhàn)略支點(diǎn)，不僅是業(yè)務(wù)拓展的前沿陣地，更是連接客戶、攜手共贏的橋梁，共同編織著企業(yè)蓬勃發(fā)展的輝煌篇章。公司始終秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的崇高理念，在專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)堅(jiān)持做到“一米寬、一萬米深”，持續(xù)以客戶需求為驅(qū)動(dòng)，以科技創(chuàng)新為引擎，矢志不渝地為社會(huì)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)卓越力量，共繪未來藍(lán)圖，引領(lǐng)行業(yè)邁向更加輝煌的智能時(shí)代。企業(yè)為員工提供： 1、入職簽訂正規(guī)勞動(dòng)合同，繳納國家統(tǒng)籌五險(xiǎn)公積金； 2、雙休，工作時(shí)間為早：8：30-11：30，下午：13：00-17：30，食堂提供免費(fèi)員工餐，午休1.5個(gè)小時(shí)； 3、法定節(jié)假日員工實(shí)物禮品或福利金； 4、員工婚、喪、子女升學(xué)等提供企業(yè)禮金； 5、每年一次員工體檢； 6、不定期參與企業(yè)內(nèi)訓(xùn)或外訓(xùn)； 7、全員旅游活動(dòng)、拓展活動(dòng)； 8、廠區(qū)內(nèi)娛樂設(shè)施豐富，包括羽毛球、籃球、乒乓球等 9、年度調(diào)薪機(jī)制。公司地址：沈陽市鐵西經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路7甲2號(hào)（地鐵一號(hào)線七號(hào)街站）
公司主頁